轉子發(fā)動機（Wankel Engine、Rotary Engine）是由德國人菲加士·汪克爾（Felix Wankel，1902-1988）所發(fā)明，他在總結前人的研究成果的基礎上，解決了一些關鍵技術問題，研制成功了第一臺轉子發(fā)動機。

我們大部分渦輪增壓發(fā)動機和自然吸氣發(fā)動機基本都是做往復運動，活塞在氣缸內做直線運動。與轉子發(fā)動機不同，它將可燃氣體的燃燒膨脹力轉化為驅動扭矩。與傳統(tǒng)發(fā)動機相比，它不需要做往復直線運動。自然，同等功率條件下，轉子發(fā)動機更小，振動和噪音更低。雖然當我提到轉子發(fā)動機時，我會想到日本的馬自達，但它實際上是由德國人費利克斯汪克爾發(fā)明的。為了紀念他，轉子發(fā)動機在英語中也被稱為汪克爾發(fā)動機。后來，一直對黑科技情有獨鐘的馬自達在這項技術上投入了巨資。他們開始研究和改進轉子發(fā)動機的缺陷，并將其安裝在RX-7車型上，成功進入美國市場。