2019款奔馳C260(長軸距)，行駛里程（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）約25000km，264 915發(fā)動機。這輛車正常行駛時，儀表盤突然顯示“主動制動輔助系統(tǒng)功能范圍有限。”顯示黃色故障信息“請參考用戶手冊”。(圖一)。故障診斷：收到車輛后檢查時，儀表板顯示“主動制動輔助系統(tǒng)的功能范圍有限。顯示黃色字符“請參考用戶手冊”和白色停止功能圖標，但未發(fā)現(xiàn)其他異常。檢查這輛車的國籍卡。該車配有帶電線258的碰撞報警器(帶碰撞報警系統(tǒng)的主動制動干預(FCW)停止)。在查看用戶手冊時，如果出現(xiàn)以下情況，活動系統(tǒng)的功能可能會受到影響或無法正常工作：1。雪、雨、霧、濺特別大，有眩光，陽光直射和光照條件變化大；2.傳感器臟污、模糊、損壞或堵塞。3.傳感器被來自其他雷達源的干擾削弱，例如多層停車場中的強雷達反射。4.當檢測到并顯示輪胎壓力損失或故障輪胎時；5.在復雜的交通條件下，永遠無法清晰識別物體；6.行人或車輛快速移動到傳感器7的檢測范圍。被其他物體阻擋的行人。行人的典型輪廓與背景9不可分。沒有檢測到行人。比如因為特殊的衣服等物件；10.在小半徑曲線上。通過連接診斷設備進行快速測試的結(jié)果顯示，在主動制動輔助系統(tǒng)的控制單元A108中設置了兩個當前狀態(tài)的故障代碼。C163691-控制單元的“主動制動輔助”調(diào)諧存在功能故障，參數(shù)超出允許范圍。一個S，頻率計數(shù)器18次；C174AFB控制單元的“主動制動輔助”調(diào)諧失敗，S和頻率計數(shù)器使用了19次。汽車主動剎車輔助系統(tǒng)的控制單元A108安裝在前中網(wǎng)三叉戟星外套后面，集成了雷達傳感器和控制單元。供應商是德國博世公司。77GHz雷達傳感器是一種遠距離毫米波雷達，工作原理是脈沖多普勒，用于獨立測量車輛的距離和速度。當探測角度a為45時，雷達傳感器的探測范圍為0 ~ 160 m，觀察故障車輛主動制動輔助系統(tǒng)控制單元A108的電路圖(圖3)?？刂茊卧狝108經(jīng)由外圍控制器局域網(wǎng)(CAN PER)接收的信息由制動踏板位置、發(fā)動機操作或接頭15的接頭狀態(tài)、組合開關A1的開關位置以及儀表板A1的菜單設置產(chǎn)生。在評估這些信息A108后，通過CAN PRE發(fā)送的是通過儀表板輸出視覺警告信號和警告聲音、增加制動扭矩、減少扭矩和采取預安全措施的要求。根據(jù)故障代碼C163691和C174AFB，制導測試顯示需要對雷達進行校準，但在載荷測試校準中總是失敗。每當校準過程達到50%~70%時，自動返回0%。從實際值來看，垂直未校正角度始終顯示為3.47，超出了正常范圍3.00。因此，決定檢查A108的布置位置是否正常。拆下保險杠檢查時，發(fā)現(xiàn)前保險杠有拆修痕跡，于是詢問客戶事故修理情況。測試后發(fā)現(xiàn)主動制動輔助系統(tǒng)控制單元A108左側(cè)固定支架脫落(圖4)，重新安裝固定支架后進行路試標定，成功。再次觀察實際值，水平和垂直未標定角度均在標準值3.00范圍內(nèi)，徹底排除該車故障。保養(yǎng)總結(jié)：對于裝有駕駛輔助系統(tǒng)的車輛，請不要粘貼防石膜(隱形車衣)、其他膜、標簽等。雷達傳感器附近，不要安裝其他裝飾品。

如果雷達傳感器被異物覆蓋，一些駕駛輔助系統(tǒng)和安全系統(tǒng)將無法正常工作。主動制動輔助系統(tǒng)控制單元A108的安裝支架位于前保險杠上。車輛前部發(fā)生碰撞后，前保險杠位置的變化直接影響雷達的安裝角度。當角度超出參考范圍時，校準失敗，并出現(xiàn)故障提示。