這兩款車是姊妹車型。這兩款車采用相似的底盤，相似的動力總成，區(qū)別在于設(shè)計、配置和價格。愛麗斯更豪華舒適，但奧德賽（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的駕駛體驗比愛麗斯好，奧德賽的價格比愛麗斯便宜。這兩款混動車型基本都采用2.0升自然吸氣發(fā)動機。這款發(fā)動機最大功率107kw，最大扭矩175 Nm。這款發(fā)動機的最大功率轉(zhuǎn)速為6200 rpm，最大扭矩轉(zhuǎn)速為3500 rpm。這款發(fā)動機搭載了i-vtec技術(shù)和多點噴射技術(shù)，采用鋁合金缸蓋和缸體。與這臺發(fā)動機匹配的電機最大功率135kw，最大扭矩315 Nm。兩款車基本都搭載了本田的immd混動技術(shù)。埃森和奧德賽的前懸掛基本采用麥弗遜式獨立懸掛，后懸掛基本采用扭力梁式獨立懸掛。大部分mpv車型的后懸架基本都采用扭力梁，因為后懸架采用扭力梁，可以擴大后排座椅空間和后備箱空間。對于空間mpv車型來說很重要，帶扭力梁的后懸架也能降低成本。如果后懸架采用多連桿式獨立懸架，會影響車的成本。