同軸傳動：被動輪和從動輪的中心在同一根轉(zhuǎn)軸上，主動輪轉(zhuǎn)動使軸轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動從動輪轉(zhuǎn)動，兩輪等轉(zhuǎn)速及角速度相等。皮帶傳動：兩轉(zhuǎn)在同一平面上，皮帶繃緊與兩輪相切，主動輪轉(zhuǎn)動使皮帶動進(jìn)而使從動輪轉(zhuǎn)動，兩輪邊緣速度相等。一根軸轉(zhuǎn)速是相同的，但由于軸直徑不同表面運(yùn)轉(zhuǎn)線速度也有所不同，這就要看軸的具體傳動方式了，在汽車中一般用于離合器、變速箱、萬向傳動裝置以及主減速器。至于皮帶傳動是能夠產(chǎn)生更高的轉(zhuǎn)速，不過有傳動阻尼大、易衰老、軸承側(cè)向受力過大等缺點(diǎn)。