當(dāng)三角形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，位于三角形轉(zhuǎn)子中心的齒圈與位于輸出軸中心的齒輪嚙合。齒輪固定在缸體上，不轉(zhuǎn)動。齒圈與齒輪的齒數(shù)比為3: 2。

上述運動關(guān)系使得三角形轉(zhuǎn)子頂點(即筒壁形狀)的運動軌跡像“8”字形。三角形轉(zhuǎn)子將氣缸分成三個獨立的空間，三個空間分別完成進(jìn)氣、壓縮、做功和排氣。三角轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，發(fā)動機點火做功三次。上述運動關(guān)系的結(jié)果是輸出軸的轉(zhuǎn)速是轉(zhuǎn)子的三倍，這與往復(fù)式發(fā)動機的活塞和曲軸的1: 1運動關(guān)系完全不同。