轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的運(yùn)動特點(diǎn)是三角轉(zhuǎn)子中心繞輸出軸中心旋轉(zhuǎn)，三角轉(zhuǎn)子本身繞其中心旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)三角形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，以三角形轉(zhuǎn)子中心為中心的內(nèi)齒圈與以輸出軸中心為中心的齒輪嚙合。齒輪固定在氣缸體上，不旋轉(zhuǎn)。內(nèi)齒圈與齒輪之比為3：2。

上述運(yùn)動關(guān)系使三角形轉(zhuǎn)子頂部的運(yùn)動軌跡（即氣缸壁的形狀）看起來像一個(gè)8形狀。三角形轉(zhuǎn)子將氣缸分為三個(gè)獨(dú)立的空間，完成進(jìn)氣、壓縮、工作和排氣。三角形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，發(fā)動機(jī)點(diǎn)火三次。由于上述運(yùn)動關(guān)系，輸出軸的速度是轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)速度的3倍，與往復(fù)運(yùn)動發(fā)動機(jī)的活塞和曲軸1：1完全不同。