自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)有五個(gè)級(jí)別：L1用于支持駕駛，L2用于部分自動(dòng)化，L3用于條件自動(dòng)化，L4用于高度自動(dòng)化，L5用于完全自動(dòng)化。L1到L3是輔助人類駕駛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，稱為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)；L4是人類輔助的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；L5是完全自動(dòng)駕駛，不需要人類輔助，所以被稱為無人駕駛。 自動(dòng)駕駛(Auto-driving):是能夠在部分或無人干預(yù)的情況下安全自主駕駛的汽車技術(shù)的名稱。自動(dòng)駕駛是多學(xué)科融合、多技術(shù)融合的新技術(shù)。系統(tǒng)控制器多采用人工智能技術(shù)，是自動(dòng)駕駛的核心部分。 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為感知層、決策層和執(zhí)行層，分別代替人的眼睛、大腦、手和腳。事實(shí)上，對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，無論采用什么技術(shù)手段進(jìn)行感知和決策，執(zhí)行層面都是自動(dòng)化水平的最終體現(xiàn)，是自動(dòng)駕駛對(duì)車輛的橫向和縱向控制能力。因此，自動(dòng)駕駛可以根據(jù)系統(tǒng)劃分車輛加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向的控制能力，并附有使用條件的描述。