自動駕駛根據(jù)技術(shù)成熟度和功能復(fù)雜性劃分為L0至L5共六個等級。

L0級無自動化，汽車駕駛的所有操作都由駕駛員全權(quán)負(fù)責(zé)，機(jī)器僅僅作為執(zhí)行指令的工具，這是最基礎(chǔ)的完全人工駕駛狀態(tài)。

L1級為輔助駕駛，自動系統(tǒng)開始發(fā)揮作用，引入了如車道保持輔助系統(tǒng)、緊急制動等輔助功能，協(xié)助駕駛員完成部分駕駛?cè)蝿?wù)，但整體駕駛過程仍以駕駛員為主導(dǎo)。

L2級進(jìn)入部分自動化階段，剎車和加速等部分關(guān)鍵任務(wù)可由系統(tǒng)執(zhí)行，像自適應(yīng)巡航和自動變道等功能也能實現(xiàn)，不過駕駛員還是需要時刻監(jiān)控周圍環(huán)境。

L3級是條件自動駕駛，在特定的駕駛場景和條件下，車輛幾乎可以完全交由系統(tǒng)控制，但駕駛員不能完全放松，仍需保持對路況的關(guān)注，以便在必要時及時接管車輛。

L4級高度自動化，接近全自動駕駛狀態(tài)，在大多數(shù)情況下系統(tǒng)都能獨(dú)立應(yīng)對，但遇到一些復(fù)雜特殊情況時，還需要駕駛員介入處理。

L5級則達(dá)到了完全自動化，無論何種場景和路況，車輛都無需人工干預(yù)，系統(tǒng)全面掌控駕駛的各個環(huán)節(jié)。隨著等級的提升，機(jī)器的獨(dú)立駕駛能力不斷增強(qiáng)，駕駛員的參與度逐漸降低 。