斯巴魯的四驅(qū)系統(tǒng)叫做全時四驅(qū)系統(tǒng)。斯巴魯在分動箱中增加了一個傘狀中央差速器，帶有齒輪的硬鏈接。它里面的電控多片差速器只負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)前后橋的扭矩分配，不能分離前后橋，所以前后橋會一直得到動力。正常情況下前后輪動力分配為70:30，是真正的全時四驅(qū)結(jié)構(gòu)。主動扭矩分配全時四驅(qū)系統(tǒng)通過變速箱直接輸出動力給分動箱內(nèi)的中央差速器，中央差速器通過多個離合器分配給前后軸。電控多片式差速器接受電腦指令，根據(jù)路況隨時調(diào)整扭矩分配，更加可靠實用。 斯巴魯?shù)闹鲃优ぞ胤峙渌尿?qū)系統(tǒng)(被稱為ACT-4)其實就是適時四驅(qū)，中央多片離合器。它的工作原理是扭矩從發(fā)動機傳遞到變速箱，變速箱先將扭矩傳遞到前軸，再經(jīng)過電控多片離合器限滑差速器后輸出到后輪軸，最后傳遞到后輪軸。前軸一直是有動力的，后輪軸接不接，也就是變成四驅(qū)，取決于多個離合器的壓縮和放松。這也是典型的適時四驅(qū)結(jié)構(gòu)。斯巴魯增加了傘齒機械中央差速器，讓車輛在彎道行駛自如。四驅(qū)系統(tǒng)操作：主動扭矩分配四驅(qū)系統(tǒng)其實就是最常見的適時多片離合器四驅(qū)。一般是前輪驅(qū)動，只有起步打滑時才切換到四驅(qū)模式。其特點是兩驅(qū)/四驅(qū)切換響應(yīng)時間短，可以由車輛自由控制，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜得多。電控多片離合器在長時間分配前后橋的扭矩時，比粘接式耦合結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。