自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由：控制器，被控對(duì)象，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變送器四個(gè)環(huán)節(jié)組成?？刂葡到y(tǒng)意味著通過(guò)它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量。控制系統(tǒng)同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的?？刂葡到y(tǒng)使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。例如，有一個(gè)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，汽車的速度是其加速器位置的函數(shù)。通過(guò)控制加速器踏板的壓力可以保持所希望的速度。這個(gè)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（加速器、汽化器和發(fā)動(dòng)機(jī)車輛）便組成一個(gè)控制系統(tǒng)。