自動控制系統(tǒng)主要由四個環(huán)節(jié)組成：控制器、被控對象、執(zhí)行機構和變送器?？刂埔馕吨鴻C器、機械或其他設備中的任何有趣的或可變的量都可以通過它以期望的方式保持和改變。同時實施控制系統(tǒng)，使被控對象達到預定的理想狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)使被控對象趨于某種要求的穩(wěn)定狀態(tài)。例如，有一個汽車的驅動系統(tǒng)，汽車的速度是其油門位置的函數(shù)。可以通過控制油門踏板的壓力來保持所需的速度。這個汽車驅動系統(tǒng)(油門、化油器和發(fā)動機汽車)構成了一個控制系統(tǒng)。