2002年，寶馬將旗下的S50B30發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行升級(jí)，并將升級(jí)后的發(fā)動(dòng)機(jī)命名為S54B32。S54B32發(fā)動(dòng)機(jī)是一款3.2L直列六缸的自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)零件經(jīng)過(guò)強(qiáng)化后，配合進(jìn)、排氣雙側(cè)的Double VANOS系統(tǒng)，電子節(jié)氣門以及全新的電子程序，使其最大功率達(dá)到了256kW(348ps)，最大扭矩達(dá)到365Nm，升功率達(dá)到了80kW(108Ps)，是當(dāng)時(shí)寶馬升功率最高的自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)。搭載這款直列六缸自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)的M3成為了最后一代搭載直列六缸發(fā)動(dòng)機(jī)的M3。作為寶馬Z車系里僅存的碩果，2006年發(fā)布的Z4 M車型也搭載了該款發(fā)動(dòng)機(jī)。