2002年，寶馬對(duì)S50B30發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了升級(jí)，并將升級(jí)后的發(fā)動(dòng)機(jī)命名為S54B32。4BS532發(fā)動(dòng)機(jī)為3.2L直列六缸自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)化后，配合進(jìn)排氣兩側(cè)的雙VANOS系統(tǒng)、電子節(jié)氣門和全新的電子程序，其最大功率達(dá)到256kW(348ps)，最大扭矩達(dá)到365Nm，功率達(dá)到80kW(108Ps)。是當(dāng)時(shí)寶馬最強(qiáng)勁的自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)。搭載這款直列六缸自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)的M3成為最后一代搭載直列六缸發(fā)動(dòng)機(jī)的M3。作為寶馬Z系列僅存的成果，2006年發(fā)布的Z4 M車型也搭載了這款發(fā)動(dòng)機(jī)。