豐田混動技術(shù)原理說起來較復雜，其主要就是利用電機與發(fā)動機串并聯(lián)的方法驅(qū)動車輛，在收油門時發(fā)動機會熄火，這樣利用車輪回收能量，給電池存電。豐田混動系統(tǒng)是由兩臺電動馬達和一臺發(fā)動機組成。其中的一臺電動馬達與發(fā)動機直接相連，另外一臺則沒有直接連接發(fā)動機。豐田這套系統(tǒng)最為關(guān)鍵的設(shè)計就是復合式行星齒輪變速箱。發(fā)動機和與其相連的電動馬達組合在一起形成一套驅(qū)動單元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策），另外一臺電動馬達形成第二個驅(qū)動單元。這兩套單元可由車載電腦靈活調(diào)配，通過變速箱對驅(qū)動輪傳遞動力。加速時，第一套動力單元通過變速箱向車輪傳遞動力；在純電力模式下，第二套動力單元取代發(fā)動機和電動馬達，單獨為車輪提供動力，此時發(fā)動機和與其相連的電動馬達均處于關(guān)閉狀態(tài)。車輛減速時，HSD混合動力系統(tǒng)的電動馬達會轉(zhuǎn)變?yōu)橄螂姵亟M充電的發(fā)電機。當電池組充滿電后，發(fā)動機所產(chǎn)生的電能將會輸往與發(fā)動機相連的電動馬達，馬達通過對發(fā)動機轉(zhuǎn)速的干預來達到輔助車輛減速的目的。所以當駕駛一輛豐田品牌的混合動力車時，并不需要對剎車踏板過分敏感，電動馬達提供的減速度已經(jīng)基本夠用。只有在停車或遇上緊急情況時車輛原本的剎車系統(tǒng)才能派上用場。這套系統(tǒng)的誕生為由車載電腦控制的線控剎車及油門系統(tǒng)提供了前提條件。