機動車三種制動操縱模式，分別是機械腳剎、機械手剎與電子手剎。腳控式駐車制動，顧名思義，用腳操縱的駐車制動，通常稱之為“腳剎”；機械手剎的專業(yè)稱呼是輔助制動器，與制動器的原理不同，是采用鋼絲拉線連接后制動蹄，對車輛進行制動；電子手剎專業(yè)稱為電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)。腳控式駐車制動，顧名思義，用腳操縱的駐車制動，通常稱之為“腳剎”，一般多見于動擋和日系車型。是手剎的一種，只是換一種方式。腳剎使用時，不可以踩得太猛，時間不可以太長，否則會導致剎車拉線斷裂。比較常見的是出現(xiàn)在B級車型上。機械手剎的專業(yè)稱呼是輔助制動器，與制動器的原理不同，是采用鋼絲拉線連接后制動蹄，對車輛進行制動。長期使用手剎會使鋼絲產(chǎn)生塑性變形，由于這種變形是不可恢復，所以長期使用會降低效用，手剎的行程也會增加。與手剎配套使用的還有回復彈簧。拉起手剎制動時，彈簧被拉長；手剎松開，彈簧回復原長。長期使用手剎時，彈簧也會產(chǎn)生相應變形。電子手剎專業(yè)稱為電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)。該系統(tǒng)代替了傳統(tǒng)的機械杠桿和輪胎鋼索，將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術，從技術升級上看，比長期使用的傳統(tǒng)手駐車制動模式推進了一大步。其實，其工作原理與機械式手剎相同，均是通過剎車盤與剎車片產(chǎn)生的摩擦力來達到控制停車制動，只不過控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成了電子按鈕。