目前只有貨運(yùn)車輛、穿梭巴士、跨境出租車、跨境巴士、跨境私家車五種類型的車可以上橋通過(guò)。1、跨境私家車，指的是擁有粵港兩地牌照的車輛。以往已經(jīng)獲批的皇崗、文錦渡、沙頭角和深圳灣口岸的粵港兩地車，可以免加簽直接行走大橋(暫定期限為兩年)。如果不是粵港兩地牌照的私家車，是不能上橋的。2、現(xiàn)時(shí)粵港跨境貨車可以免辦手續(xù)通過(guò)港珠澳大橋(但不包括往來(lái)福田保稅區(qū)的貨車)。也就是說(shuō)，有粵港兩地牌的貨車(但不包括往來(lái)福田保稅區(qū)的貨車)，可以直接上橋通行。隨車人員必須攜帶出入兩地的相關(guān)證件。3、港珠澳大橋的穿梭巴士，分為"港澳線”和"港珠線”，兒童、老人乘坐五折優(yōu)惠。穿梭巴士只往來(lái)口岸，不進(jìn)入市區(qū)。所以要想乘坐，需要先到珠港澳大橋。無(wú)需提前購(gòu)買車票。