目前只有貨運(yùn)車(chē)輛、班車(chē)、跨境出租車(chē)、跨境大巴、跨境私家車(chē)可以過(guò)橋。1.跨境私家車(chē)是指掛粵港車(chē)牌的車(chē)輛。以往已獲批準(zhǔn)的皇崗、文錦渡、沙頭角、深圳灣口岸車(chē)輛可直接走橋，無(wú)需額外簽證(暫定兩年)。沒(méi)有粵港車(chē)牌的私家車(chē)不能上橋。2.目前，粵港跨境貨車(chē)無(wú)需辦理手續(xù)即可通過(guò)港珠澳大橋(但不包括來(lái)往福田保稅區(qū)的貨車(chē))。也就是說(shuō)，掛粵港車(chē)牌的貨車(chē)(但不包括往返福田保稅區(qū)的貨車(chē))可以直接上橋。隨車(chē)人員必須攜帶進(jìn)出兩地的相關(guān)證件。3.港珠澳大橋班車(chē)分為“港澳線”和“明珠線”，小童和老人五折。班車(chē)只往返港口，不進(jìn)市區(qū)。所以如果你想搭車(chē)，你需要先去珠港澳大橋。不需要提前買(mǎi)票。