豐田的手剎在駕駛員的腳步位置，即剎車踏板左邊就是手剎的踏板，它采用的是腳踩式手剎。手剎的專業(yè)稱呼是輔助制動(dòng)器，與制動(dòng)器的原理不同，其是采用鋼絲拉線連接到后制動(dòng)蹄上，以對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)。長期使用手剎會(huì)使鋼絲產(chǎn)生塑性變形，由于這種變形是不可恢復(fù)的，所以長期使用會(huì)降低效用，手剎的行程也會(huì)增加。豐田腳剎的使用方法與常見的機(jī)械手剎使用方法一樣，只不過其將拉起手剎的動(dòng)作改為了用腳踩下駐車腳剎。具體的使用方法為當(dāng)車輛停穩(wěn)后，將變速器檔位切換至空擋（N）位置；踩下駐車腳剎（此時(shí)將實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)）并熄火；在踩下自動(dòng)擋腳剎后，將原先切換至N檔位置的變速箱切換至駐車檔（P）。使用手剎需要注意：高速行駛下不能用手剎代替腳剎，手剎主要用來控制后輪，如果在高速下拉動(dòng)手剎制動(dòng)很容易產(chǎn)生翻車。在坡段堵車的時(shí)候不要忘記拉手剎，這樣會(huì)容易出現(xiàn)溜車的情況。不要帶著手剎跑，這樣會(huì)使剎車損耗大，從而導(dǎo)致剎車性能的下降。