豐田的手剎在駕駛員的腳步位置，也就是手剎的踏板在制動踏板的左側(cè)，采用的是腳踩式手剎。手剎的專業(yè)名稱是輔助剎車，與剎車的原理不同。用鋼絲連接在后閘瓦上，對汽車進行制動。手剎長期使用會造成鋼絲塑性變形。因為這種變形是不可逆的，長期使用會降低效用，增加手剎的行程。豐田腳剎的使用方法和普通機械手剎車一樣，只是拉手剎的動作改為踩駐車腳剎。具體使用方法是在車輛停止時，將變速器檔位切換到空擋(N)位置；踩下駐車腳制動(此時會實現(xiàn)駐車制動)，關(guān)閉發(fā)動機；踩下自動腳剎后，將原本切換到N檔的變速器切換到駐車檔(P)。使用手剎時需要注意的是，高速行駛時不能用手剎代替腳剎。手剎主要用來控制后輪。如果高速拉手剎，很容易翻車。堵車的時候別忘了拉手剎，很容易導(dǎo)致汽車打滑。不要用手制動，這樣會造成很大的制動損失，降低制動性能。