變道時，先轉彎，從后視鏡觀察后面的車和你的車的大概距離。速度快時，慢慢轉彎，角度要小于90度。當車身進入車道時，可以轉回正確的方向。如果方向盤右轉x度，角速度就是y度。此時車輪向右，車輛相對于車道向右偏轉；當車身中部接近新車道中心線時，掉頭返回。如果方向盤左轉2X度(如果方向盤只轉X度，車輪與車身同向，車輛停止右轉，但仍會偏離新車道)。方向盤的角速度約為每秒2y度(如果是每秒Y度，車輛會以弧形駛過新車道的中心線右側)。此時，車身開始對齊，但車輪留下；車頭對著新車道中心線時調頭。如果方向盤右轉x度。方向盤的角速度大約是每小時y度。