變道時，先轉彎觀察后視鏡后面的車和你的車的大概距離。高速時，慢方向角應小于90度。當車身進入車道時，可以轉回正方向。如果方向盤向右轉動X度，角速度就是每分鐘Y度。此時車輪向右轉動，車輛相對于車道向右偏轉；當車身中部接近新車道中心線時掉頭。如果方向盤左轉2X度(如果方向盤只左轉x度，車輪與車身同向，車輛停止右轉，但仍會偏離新車道)。方向盤的角速度大約是每秒2y度(如果是每秒Y度，車輛會多開一個弧線通過新車道的中心線右側)。這時，車身開始向右轉，但車輪向左轉；車頭對著新車道中心線時調頭。如果方向盤右轉x度。方向盤的角速度大約是每分鐘y度。