5級(jí)分級(jí)是這樣區(qū)別的：如果一輛車(chē)在行駛中只有縱向或側(cè)向某一方面控制，為自動(dòng)一級(jí)。如果同時(shí)具有縱向和側(cè)向的自動(dòng)控制，為自動(dòng)二級(jí)。在此基礎(chǔ)上，如果汽車(chē)對(duì)所有環(huán)境的感知，是由汽車(chē)視覺(jué)來(lái)完成，則是三級(jí)。在前三級(jí)的基礎(chǔ)上，如果整個(gè)駕駛能夠形成一個(gè)“閉環(huán)”，則是四級(jí)。而四級(jí)和五級(jí)的區(qū)別就在于，四級(jí)是局部路況 (高速公路，城郊或城區(qū))，五級(jí)是全工況全天候。