比亞迪的混動原理：1。需要全功率并聯(lián)，發(fā)動機鎖定兩臺電機共同驅動車輛；串聯(lián)起來，發(fā)動機和一個電機鎖死組成發(fā)電機，另一個電機和車輪鎖死成為純電驅動；2.這樣也能達到串并聯(lián)結合的目的，也繞過了豐田的專利。但是這種模式有一個致命的弱點，就是并聯(lián)模式下，發(fā)動機轉速與車輪直接相關，轉速高，發(fā)動機轉速很快，噪音和振動很大，舒適性很差；3.比亞迪曾經(jīng)想在發(fā)動機和軸上直接加一個變速箱，但當時比亞迪沒有變速箱技術，做不到。F3DM只能用串聯(lián)模式來盡量避免這個問題，所以F3DM只有省油的特點，沒有混動車加速快的優(yōu)勢。