剎車輔助系統(tǒng)包括電子制動輔助系統(tǒng)“EBA”和制動力輔助系統(tǒng)“BA”（也稱為“BAS”）

剎車輔助系統(tǒng)主要作用有：1、用以在踩剎車的情況下，防止車輪鎖死；2、于汽車制動時產生軸荷轉移的不同，自動調節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能；3、判斷駕駛者剎車動作，在緊急剎車時增加剎車力，縮短剎車距離；4、當汽車出現車輪打滑、側傾或者輪胎喪失附著力的瞬間，在降低發(fā)動機轉速的同時，有目的地針對個別車輪進行制動控制，并最終將車引入正常的行駛軌道，從而避免車輛因失控而造成的危險；5、通過控制驅動力的大小，來減小驅動輪輪胎的滑轉率，防止磕碰，讓車趨于穩(wěn)定。