從汽車駕駛自動化程度的角度來看，自動駕駛可以分為4個階段：駕駛輔助、半自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。

六個階段，分為從L0到L5級的自動駕駛技術。關于自動駕駛的分級，目前全球汽車行業(yè)公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的分級制度。以下是自動駕駛六個階段的介紹：1、L0無自動化：沒有任何自動駕駛功能或技術，人類駕駛員對汽車所有功能擁有絕對控制權。駕駛員需要負責轉向、加速、制動和觀察道路狀況。任何駕駛輔助技術，例如現有的前向碰撞預警、車道偏離預警，以及自動雨刷和自動前燈控制等，雖然有一定的智能化，但是仍需要人來控制車輛，所以都仍屬于L0。2、L1駕駛輔助：駕駛員仍然對行車安全負責，不過可以授權部分控制權給系統(tǒng)管理，某些功能可以自動進行，比如常見的自適應巡航、應急剎車輔助和車道保持。L1的特點是只有單一功能，駕駛員無法做到手和腳同時不操控。3、L2部分自動化：人類駕駛員和汽車來分享控制權，駕駛員在某些預設環(huán)境下可以不操作汽車，即手腳同時離開控制，但駕駛員仍需要隨時待命，對駕駛安全負責，并隨時準備在短時間內接管汽車駕駛權。比如結合了ACC和LKS形成的跟車功能。L2的核心不在于要有兩個以上的功能，而在于駕駛員可以不再作為主要操作者。4、L3有條件自動化：在有限情況下實現自動控制，比如在預設的路段，汽車自動駕駛可以完全負責整個車輛的操控，但是當遇到緊急情況，駕駛員仍需要在某些時候接管汽車，但有足夠的預警時間，如即將進入修路的路段。L3將解放駕駛員，即對行車安全不再負責，不必監(jiān)視道路狀況。5、L4高度自動化：自動駕駛在特定的道路條件下可以高度自動化，比如封閉的園區(qū)、高速公路、城市道路或固定的行車線路等，這這些受限的條件下，人類駕駛員可以全程不用干預。6、L5完全自動化：對行車環(huán)境不加限制，可以自動地應對各種復雜的交通狀況和道路環(huán)境等，在無須人協助的情況下由出發(fā)地駛向目的地，僅需起點和終點信息，汽車將全程負責行車安全，并完全不依賴駕駛員干涉，且不受特定道路的限制。