自動駕駛分為六個(gè)等級，分別是無自動化（L0）、駕駛支援（L1）、部分自動化（L2）、有條件自動化（L3）、高度自動化（L4）和完全自動化（L5）。

在這六個(gè)等級中，L0級完全依靠駕駛員進(jìn)行駕駛操作，汽車僅執(zhí)行指令而不加以干預(yù)；L1級的自動系統(tǒng)能輔助完成一些駕駛?cè)蝿?wù)，比如車道保持、自動制動等；發(fā)展到L2級，自動系統(tǒng)已可以獨(dú)立完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，不過駕駛員仍需時(shí)刻監(jiān)控周圍環(huán)境，并隨時(shí)做好接管車輛的準(zhǔn)備，當(dāng)下多數(shù)汽車廠商都已實(shí)現(xiàn)這一級別的技術(shù)。L3級時(shí)，機(jī)器幾乎能夠獨(dú)立完成全部駕駛操作，但駕駛員還是要保持注意力。而L4和L5級則屬于完全自動駕駛，L4適用于部分特定場景，L5則要求在任何場景下都能完美地駕駛車輛行駛。

自動駕駛的這六個(gè)等級，清晰地反映出隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器獨(dú)立駕駛能力逐漸增強(qiáng)，駕駛員的參與度不斷降低的趨勢。這一分級體系不僅有助于人們了解自動駕駛技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程，也為行業(yè)規(guī)范和技術(shù)研發(fā)提供了明確的方向。