轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)（Wankel Engine、Rotary Engine）是由德國(guó)人菲加士·汪克爾（Felix Wankel，1902-1988）所發(fā)明，他在總結(jié)前人的研究成果的基礎(chǔ)上，解決了一些關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，研制成功了第一臺(tái)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)。

我們一般的渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)和自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)都是往復(fù)式的，活塞在氣缸內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。與旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)不同，它將可燃?xì)怏w的燃燒膨脹力轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)扭矩。與傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)相比，它不需要做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此在相同功率下，旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)體積更小，振動(dòng)和噪音更低。雖然一提到轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)就想到日本的馬自達(dá)，但事實(shí)上它是由德國(guó)人菲加士·汪克爾（Felix Wankel）發(fā)明的，為了紀(jì)念他，轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的英文也命名為Wankel Engine。后來(lái)，一向?qū)诳萍记橛歇?dú)鐘的馬自達(dá)斥巨資買下了這項(xiàng)技術(shù)，他們開(kāi)始研究并改進(jìn)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的缺陷，并將其安裝在了RX-7車型上，成功的打入了美國(guó)市場(chǎng)。