這是自動泊車系統(tǒng)的問題，比如傳感器故障，中控系統(tǒng)故障等。APS系統(tǒng)一般包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理單元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）和車輛策略控制系統(tǒng)。以下信息是相關(guān)的：1 .自動泊車系統(tǒng)(APS)也稱為自動泊車。顧名思義，它是一個自動識別可用停車位，并通過車載傳感器(泊車?yán)走_(dá))和車載處理器自動正確地完成泊車入車位的系統(tǒng)，無需人工干預(yù)。2.為了實現(xiàn)正確的自動泊車，車輛必須自動完成兩項重要任務(wù)。首先，可以準(zhǔn)確識別可用的停車位。這包括車位識別的速度和準(zhǔn)確率。第二點也是最重要的一點，就是把車輛平穩(wěn)地開進(jìn)停車位。自動泊車過程可以分為三個部分，即車位檢測、路徑規(guī)劃和路徑跟蹤。3.自動泊車系統(tǒng)通過傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息，包括視頻傳感器(攝像頭)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。根據(jù)傳感器系統(tǒng)的信息，獲得有效停車位信息和車輛的相對位置，從而決定初始停車位置。電子控制單元根據(jù)傳感器信息，實時對環(huán)境建模，生成車輛運動路徑，控制車輛自動移動到停車位而不發(fā)生碰撞。