p減速器的存在有兩個作用。第一是改變動力傳遞的方向，第二是為每個檔位提供一個共同的傳動比，作為變速器的延伸。主減速器是一種可以改變驅(qū)動橋中的扭矩和速度的機(jī)構(gòu)?；竟δ苁窃黾觼碜宰兯倨骰蛲ㄓ米兯倨鞯呐ぞ?，同時降低轉(zhuǎn)速并改變扭矩的傳遞方向。下面是減速器的結(jié)構(gòu)分類：p1，圓柱齒輪。其結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，常用斜齒圓柱齒輪。發(fā)動機(jī)水平放置時的主減速器、車輪減速或兩級主減速器中常用圓柱齒輪；P2，螺旋錐齒輪。它的傳動特點(diǎn)是主動齒輪的軸線和從動齒輪的軸線在一點(diǎn)上相互垂直。另外工作時，同時嚙合的齒多，所以工作穩(wěn)定，噪音低，承載能力大。安裝精度高，適用于立式發(fā)動機(jī)。P3，準(zhǔn)雙曲面齒輪。其傳動特點(diǎn)是主動齒輪的軸線和從動齒輪的軸線相互垂直，不相交；P4。蝸輪蝸桿。它的工作非常穩(wěn)定、可靠、無噪聲、外形尺寸和質(zhì)量小，并能獲得較大的傳動比。它還具有結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。它的缺點(diǎn)是傳輸效率低。蝸輪減速器適用于立式發(fā)動機(jī)，但很少使用。