2021年12月08日伽利略導(dǎo)航已經(jīng)恢復(fù)。伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Galileo)的初始服務(wù)由18顆地球靜止衛(wèi)星組成，距離地球23222公里。2020年整個(gè)系統(tǒng)最終建成時(shí)，衛(wèi)星總數(shù)將達(dá)到30顆，包括24顆運(yùn)行衛(wèi)星和6顆備用衛(wèi)星。以下是伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)的相關(guān)知識：1。核心api。核心api管理系統(tǒng)的其他部分，用戶通過調(diào)用核心api控制機(jī)器人；2.建立地圖和導(dǎo)航程序。導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)地圖創(chuàng)建和定位功能，通過暴露系統(tǒng)的同一個(gè)接口，核心api和路徑規(guī)劃算法可以調(diào)用不同的導(dǎo)航算法；3.路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制程序。路徑控制程序根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)和現(xiàn)有路徑信息計(jì)算機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，并根據(jù)導(dǎo)航程序提供的位置信息精確控制運(yùn)動(dòng)。