現(xiàn)在讓我來為你提供關于“伽利略導航恢復了嗎?”的相關內(nèi)容，請看以下相關內(nèi)容： 伽利略導航已經(jīng)恢復，伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)（Galileo）初步服務由18顆距離地球23222公里的靜地衛(wèi)星組成。到2020年整個系統(tǒng)最終建成時，衛(wèi)星總數(shù)將達到30顆，其中運行衛(wèi)星24顆，6顆備用衛(wèi)星。以下是伽利略導航系統(tǒng)的相關知識： 1、核心api部分。核心api對系統(tǒng)的其他部分進行管理，用戶通過調(diào)用核心api對機器人進行控制； 2、建立地圖和導航程序。導航算法實現(xiàn)創(chuàng)建地圖和定位功能，不同導航算法通過暴露系統(tǒng)相同的接口供核心api和路徑規(guī)劃算法調(diào)用； 3、路徑規(guī)劃和運動控制程序。路徑控制程序根據(jù)目標點和現(xiàn)有路徑信息計算出機器人的運動路線，同時根據(jù)導航程序提供的位置信息精進行運動控制。