封閉式軟齒輪傳動的失效模式如下：1 .牙折：牙折通常有兩種，一種是反復(fù)彎曲應(yīng)力和應(yīng)力集中引起的疲勞斷裂；另一種是突然嚴(yán)重過載或沖擊載荷導(dǎo)致的過載骨折。2.齒面點(diǎn)蝕：齒輪齒在工作時，前嚙合在交變接觸應(yīng)力的反復(fù)作用下，靠近節(jié)線的齒面上會產(chǎn)生一些小裂紋。隨著裂紋的擴(kuò)大，小塊金屬會剝落，這就是所謂的齒點(diǎn)蝕。3.齒面磨損：輪齒嚙合時，相對滑動，特別是外部硬顆粒進(jìn)入嚙合工作面時，會造成輪齒齒面磨損。4.齒面塑性變形：低硬度軟齒面齒輪在低速重載時，齒面金屬在摩擦力的作用下會發(fā)生塑性流動，失去原有的齒形。