自動(dòng)駕駛儀的分類系統(tǒng)主要由兩個(gè)機(jī)構(gòu)組成。SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)為L(zhǎng)0～L5，根據(jù)不同程度，從零到完全自動(dòng)化，共分為六個(gè)等級(jí)。

自動(dòng)駕駛等級(jí)根據(jù)不同程度，從零到完全自動(dòng)化，共分為六個(gè)等級(jí)，以下具體介紹：1、L0級(jí)自動(dòng)駕駛：無(wú)自動(dòng)，油門、煞車、方向盤全程皆由駕駛者掌控。2、L1級(jí)自動(dòng)駕駛：駕駛操控為主，系統(tǒng)適時(shí)輔助。3、L2級(jí)自動(dòng)駕駛：部份自動(dòng)化，駕駛者仍需專心于路況。4、L3級(jí)自動(dòng)駕駛：有條件自動(dòng)控制，該系統(tǒng)可自動(dòng)控制車輛在大多數(shù)路況下，駕駛注意力不需專注于路況。5、L4級(jí)自動(dòng)駕駛：高度自動(dòng)化，還具有方向盤等界面提供駕駛適時(shí)操控。6、L5級(jí)自動(dòng)駕駛：全自動(dòng)化，人類完全成為乘客。