汽車轉(zhuǎn)向器的種類有：齒輪齒條式、蝸桿曲柄銷式和循環(huán)球式。齒輪齒條轉(zhuǎn)向器：是一種常見的轉(zhuǎn)向器，其基本結(jié)構(gòu)是一對相互嚙合的小齒輪和齒條，轉(zhuǎn)向軸帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)時，齒條便做直線運(yùn)動。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器：循環(huán)球助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要結(jié)構(gòu)由兩大部分組成：機(jī)械部分與液壓部分。蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器：是以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉(zhuǎn)向器，蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉(zhuǎn)向搖臂軸制成一體，轉(zhuǎn)向時通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓弧運(yùn)動，帶動曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動，再通過轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。