汽車轉向器按照行動副結構形式，可分為球面蝸桿滾輪式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球式、蝸桿蝸輪式、齒輪齒條式等；按照助力形式，可分為機械式、氣壓動力式、液壓動力式、電動助力式、電液助力式等。

常見的轉向器類型中，齒輪齒條轉向器由相互嚙合的小齒輪和齒條構成，轉向軸帶動小齒輪旋轉，齒條做直線運動帶動橫拉桿使轉向輪轉向，具有結構簡單、成本低、轉向響應快的特點，多用于乘用車和輕型商用車。蝸桿曲柄銷式轉向器以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件，轉向蝸桿轉動時，指銷沿圓弧運動帶動搖臂，再經傳動機構讓轉向輪偏轉，常用于轉向力較大的載貨汽車。循環(huán)球式轉向器包含機械和液壓兩部分，轉向螺桿轉動通過鋼球傳力給螺母，螺母移動與扇形齒輪嚙合，將直線運動變?yōu)樾D運動，帶動連桿臂搖動改變車輪方向，傳動效率高、耐久性好，常見于重型商用車和部分越野車。

此外，還有不同助力形式的轉向器。機械式轉向器結構簡單、成本低，但轉向力度大。液壓動力式、電動助力式、電液助力式等動力轉向器，可提高轉向輕便性和舒適性，其中液壓助力轉向系統(tǒng)最為常見，具有轉向力度小、噪音低、使用壽命長等優(yōu)點，但成本較高。不同類型的轉向器各有特點，適用于不同的汽車類型和用途。