汽車轉(zhuǎn)向器按照行動(dòng)副結(jié)構(gòu)形式，可分為球面蝸桿滾輪式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球式、蝸桿蝸輪式、齒輪齒條式等；按照助力形式，可分為機(jī)械式、氣壓動(dòng)力式、液壓動(dòng)力式、電動(dòng)助力式、電液助力式等。

常見(jiàn)的轉(zhuǎn)向器類型中，齒輪齒條轉(zhuǎn)向器由相互嚙合的小齒輪和齒條構(gòu)成，轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)，齒條做直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)橫拉桿使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、轉(zhuǎn)向響應(yīng)快的特點(diǎn)，多用于乘用車和輕型商用車。蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器以蝸桿為主動(dòng)件，曲柄銷為從動(dòng)件，轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，指銷沿圓弧運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)搖臂，再經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)讓轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，常用于轉(zhuǎn)向力較大的載貨汽車。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器包含機(jī)械和液壓兩部分，轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)鋼球傳力給螺母，螺母移動(dòng)與扇形齒輪嚙合，將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿臂搖動(dòng)改變車輪方向，傳動(dòng)效率高、耐久性好，常見(jiàn)于重型商用車和部分越野車。

此外，還有不同助力形式的轉(zhuǎn)向器。機(jī)械式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但轉(zhuǎn)向力度大。液壓動(dòng)力式、電動(dòng)助力式、電液助力式等動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，可提高轉(zhuǎn)向輕便性和舒適性，其中液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最為常見(jiàn)，具有轉(zhuǎn)向力度小、噪音低、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，但成本較高。不同類型的轉(zhuǎn)向器各有特點(diǎn)，適用于不同的汽車類型和用途。