汽車轉(zhuǎn)向器按照行動副結(jié)構(gòu)形式，可分為球面蝸桿滾輪式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球式、蝸桿蝸輪式、齒輪齒條式等；按照助力形式，可分為機械式、氣壓動力式、液壓動力式、電動助力式、電液助力式等。

常見的轉(zhuǎn)向器類型中，齒輪齒條轉(zhuǎn)向器由相互嚙合的小齒輪和齒條構(gòu)成，轉(zhuǎn)向軸帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)，齒條做直線運動帶動橫拉桿使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、轉(zhuǎn)向響應(yīng)快的特點，多用于乘用車和輕型商用車。蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件，轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動時，指銷沿圓弧運動帶動搖臂，再經(jīng)傳動機構(gòu)讓轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，常用于轉(zhuǎn)向力較大的載貨汽車。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器包含機械和液壓兩部分，轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動通過鋼球傳力給螺母，螺母移動與扇形齒輪嚙合，將直線運動變?yōu)樾D(zhuǎn)運動，帶動連桿臂搖動改變車輪方向，傳動效率高、耐久性好，常見于重型商用車和部分越野車。

此外，還有不同助力形式的轉(zhuǎn)向器。機械式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但轉(zhuǎn)向力度大。液壓動力式、電動助力式、電液助力式等動力轉(zhuǎn)向器，可提高轉(zhuǎn)向輕便性和舒適性，其中液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最為常見，具有轉(zhuǎn)向力度小、噪音低、使用壽命長等優(yōu)點，但成本較高。不同類型的轉(zhuǎn)向器各有特點，適用于不同的汽車類型和用途。