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可優(yōu)化潛力較大 ICT-300智能測(cè)試-哪吒U

2021-03-17 00:10:30 作者:張華

  【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】哪吒是浙江合眾汽車(chē)旗下的品牌,其首款車(chē)型是2018年推出的哪吒N01,在2019年第二款車(chē)型哪吒U詢(xún)底價(jià)|查參配)正式推出,第三款車(chē)型哪吒V則是在去年年底推出的。這次要來(lái)挑戰(zhàn)ICT-300智能車(chē)評(píng)測(cè)體系的是哪吒的第二款車(chē)型——哪吒U。哪吒U定位緊湊型SUV,官方補(bǔ)貼后售價(jià)13.98-19.98萬(wàn)。根據(jù)版本不同,工信部續(xù)航有400km和500km兩種。那么作為新勢(shì)力品牌下純電車(chē)型,哪吒U是不是會(huì)跟蔚來(lái)和小鵬一樣,在我們測(cè)試體系中取得高分呢?

ICT-300智能測(cè)試-哪吒U

場(chǎng)地提供:深圳市未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

 
智能汽車(chē)排行榜單

  極智+ICT-300智能汽車(chē)排行榜出爐,榜單涵蓋了38款熱門(mén)汽車(chē)、26個(gè)熱門(mén)品牌,究竟誰(shuí)才是最強(qiáng)的智能汽車(chē)?詳情請(qǐng)點(diǎn)擊下方圖片鏈接:

ICT-300智能測(cè)試-哪吒U

  ICT-300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車(chē)&皆電 [智能汽車(chē)] ICT-300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

ICT-300智能測(cè)試-哪吒U

 
評(píng)測(cè)內(nèi)容目錄

ICT-300智能測(cè)試-哪吒U

 
自動(dòng)駕駛部分

  在ICT300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)中,自動(dòng)駕駛部分是核心內(nèi)容,它直接反映了車(chē)輛的智能化程度,我們將自動(dòng)駕駛部分放在測(cè)試開(kāi)始篇幅。

自動(dòng)駕駛部分小結(jié)

  哪吒U在自動(dòng)駕駛這個(gè)部分獲得了78分,這個(gè)得分在榜單中排在中部。哪吒U能夠得到良好的分?jǐn)?shù)得益于在不同項(xiàng)目都取得了分?jǐn)?shù),例如自動(dòng)泊車(chē)取得滿(mǎn)分、整車(chē)OTA也有得分。但沒(méi)能像其他新勢(shì)力那樣取得高分,是因?yàn)槟倪窾在很多項(xiàng)目中都出現(xiàn)了丟分的情況,例如假人避讓場(chǎng)景,鬼探頭和固定假人都是無(wú)法避免的。

ICT-300智能測(cè)試-哪吒U

 
傳感器配置

ICT-300智能測(cè)試-哪吒U

  哪吒U在駕駛輔助系統(tǒng)中還是使用了我們熟悉的毫米波雷達(dá)+單目攝像頭方案,依靠1個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)攝像頭來(lái)采集前方的道路信息。而用于處理圖像的芯片是Mobileye EyeQ4,這個(gè)芯片在蔚來(lái)ES8/ES6、理想ONE、寶馬3系寶馬X5、大眾邁騰、大眾高爾夫8等車(chē)型上也有搭載使用。攝像頭方面,哪吒U擁有8個(gè),分別是4個(gè)車(chē)身環(huán)視攝像頭、1個(gè)前單目攝像頭、1個(gè)車(chē)內(nèi)駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭、外后視鏡還各有1個(gè)攝像頭。也就是說(shuō)每只外后視鏡擁上擁有2個(gè)攝像頭:1個(gè)用于環(huán)視影像、另一個(gè)用于透明A柱的信息采集。

ICT-300智能測(cè)試-哪吒U

ICT-300智能測(cè)試-哪吒U

 
升級(jí)能力

ICT-300智能測(cè)試-哪吒U

  作為一臺(tái)新勢(shì)力產(chǎn)品,如果沒(méi)有整車(chē)OTA功能,似乎是說(shuō)不過(guò)去的。所以哪吒U是配備了整車(chē)OTA升級(jí)功能的,整車(chē)OTA支持車(chē)輛20多項(xiàng)電子控制單元的在線升級(jí)。我們的評(píng)測(cè)體系中整車(chē)OTA得分是基于車(chē)輛有沒(méi)有進(jìn)行過(guò)對(duì)應(yīng)項(xiàng)目的真實(shí)升級(jí)。恰好在拿到測(cè)試車(chē)的當(dāng)晚,哪吒U系統(tǒng)就提示有一次整車(chē)OTA升級(jí),升級(jí)的內(nèi)容包括了常規(guī)控制以及優(yōu)化駕駛輔助功能,所以在升級(jí)能力部分,哪吒U共取得了15分。

 
封閉場(chǎng)地綜合測(cè)試
自適應(yīng)巡航測(cè)試

測(cè)試條件:測(cè)試車(chē)以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航功能,并且將跟車(chē)距離設(shè)為第二格。然后行駛過(guò)程中在前方會(huì)遭遇到靶車(chē)非緊急加塞,然后靶車(chē)再慢慢停車(chē),停車(chē)后10秒后再次起步。

 

ICT-300智能測(cè)試-哪吒U

ICT-300智能測(cè)試-哪吒U

高速?gòu)澋辣3?/b>

測(cè)試條件:測(cè)試車(chē)以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航以及車(chē)道保持功能,然后車(chē)輛會(huì)通過(guò)一段彎道,以此來(lái)考驗(yàn)車(chē)輛在高速時(shí)的車(chē)道保持能力。

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特殊地形識(shí)別(樁筒收窄)

測(cè)試條件:測(cè)試車(chē)以30km/h的速度開(kāi)啟所有駕駛輔助功能通過(guò),考察車(chē)輛遇到樁桶群時(shí)會(huì)不會(huì)有警示或避讓動(dòng)作。

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行人識(shí)別與避讓場(chǎng)景

  上面三項(xiàng)是對(duì)車(chē)輛駕駛輔助功能的測(cè)試,而作為一輛智能汽車(chē),除了能幫駕駛員“開(kāi)車(chē)”外,還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來(lái)我們會(huì)對(duì)哪吒U進(jìn)行障礙避讓測(cè)試,也就是會(huì)找一些假人和假車(chē)出來(lái),看看哪吒U能不能及時(shí)制動(dòng)避讓。

固定假人識(shí)別與避讓

測(cè)試條件:將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線中部,測(cè)試車(chē)以50km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò),看看測(cè)試車(chē)能否在假人前及時(shí)停下。

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移動(dòng)假人識(shí)別與避讓

測(cè)試條件:一個(gè)成人假人會(huì)以5km/h的時(shí)速通過(guò)斑馬線,然后測(cè)試車(chē)以40km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò),看看測(cè)試車(chē)能否在假人前及時(shí)停下。

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移動(dòng)假人鬼探頭識(shí)別與避讓

測(cè)試條件:小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線,測(cè)試車(chē)輛以40km/h開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能通過(guò)。與移動(dòng)假人橫穿測(cè)試不同的是,鬼探頭會(huì)在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車(chē),這樣會(huì)在測(cè)試車(chē)靠近斑馬線時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

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隧道固定障礙車(chē)識(shí)別與避讓

測(cè)試條件:在模擬隧道內(nèi)放有一個(gè)固定靶車(chē)模型,測(cè)試車(chē)輛以50knm/h的速度開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能接近,看看最終測(cè)試車(chē)能否避讓靶車(chē)。隧道固定靶車(chē)這個(gè)項(xiàng)目,其實(shí)是模擬在日常行駛中,進(jìn)入隧道時(shí),隧道內(nèi)突然有停下來(lái)車(chē)輛的情況。這種情形下,駕駛員因?yàn)樗淼纼?nèi)外有大的光線反差,很大概率不會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來(lái)的車(chē),最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車(chē)輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類(lèi)障礙車(chē),那就會(huì)給乘員多一道保障。

ICT-300智能測(cè)試-哪吒U

  哪吒U在這個(gè)環(huán)節(jié)中還有另外一個(gè)情況就是:兩次測(cè)試的表現(xiàn)并不一樣,第一次剎車(chē)較晚,最終停下來(lái)的距離跟障礙車(chē)較近;第二次測(cè)試剎車(chē)較早,距離假車(chē)較遠(yuǎn)就停下來(lái)了。

車(chē)輛緊急加塞識(shí)別與避讓

測(cè)試條件:靶車(chē)會(huì)以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動(dòng)作,而測(cè)試車(chē)則會(huì)以50km/h的速度巡航行駛。

ICT-300智能測(cè)試-哪吒U

 
自動(dòng)泊車(chē)

  哪吒U在400km和500km兩個(gè)版本的高配車(chē)型上都搭載有自動(dòng)泊車(chē)功能,400km續(xù)航中配版本支持選配自動(dòng)泊車(chē)功能,不過(guò)代價(jià)是花1萬(wàn)元選裝PIVOT智能駕駛包(駕駛包除了自動(dòng)泊車(chē)功能外,還有完整的駕駛輔助和主動(dòng)安全系統(tǒng)功能)。哪吒U的自動(dòng)泊車(chē)功能官方稱(chēng)為APA全自動(dòng)泊車(chē),哪吒表示這套系統(tǒng)使用了22個(gè)傳感器,并且窄波速讓尋找車(chē)位、泊車(chē)都會(huì)更為精準(zhǔn)。官方宣傳中,哪吒U可以成功自動(dòng)泊入5.3米的車(chē)位(比車(chē)身長(zhǎng)80cm)。

  哪吒U的自動(dòng)泊車(chē)按鍵放在電子換擋旋鈕的右側(cè),按下后中控屏?xí)袑?shí)時(shí)的圖像顯示可用車(chē)位,確認(rèn)好車(chē)位掛入R擋即可開(kāi)始自動(dòng)泊車(chē)。在泊入期間加減速、換擋都是系統(tǒng)來(lái)完成的。

垂直泊車(chē)

ICT-300智能測(cè)試-哪吒U

  最終哪吒U尋找車(chē)位用了16.99秒,泊入則用了75.60秒,一次挑戰(zhàn)成功。

側(cè)方位

ICT-300智能測(cè)試-哪吒U

  哪吒U尋找車(chē)位用了16.15秒,泊入則用了52.77秒,一次挑戰(zhàn)成功。

帶障礙側(cè)方位

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  哪吒U尋找車(chē)位用了17.42秒,泊入則用了54.03秒,一次挑戰(zhàn)成功。

 
各項(xiàng)測(cè)試匯總

ICT-300智能測(cè)試-哪吒U

 
開(kāi)放道路測(cè)試

  哪吒U在開(kāi)放高速上的表現(xiàn)可以分為兩部分來(lái)說(shuō),自適應(yīng)巡航這部分表現(xiàn)還是正常的,沒(méi)有什么問(wèn)題出現(xiàn)。但在車(chē)道保持功能上就比較多槽點(diǎn)了:車(chē)道保持功能60km/h以上進(jìn)入工作,但系統(tǒng)很難將車(chē)輛保持在車(chē)都中部,車(chē)身左右擺動(dòng)的次數(shù)較多,有時(shí)候在彎道時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)壓了彎外線才進(jìn)行方向修正的情況,直線有時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)偏向一邊行車(chē)線,然后突然修正的情況,再加上方向修正的動(dòng)作和幅度都較大,所以你會(huì)感覺(jué)轉(zhuǎn)向調(diào)整不太流暢和不太自然。所以在車(chē)道保持功能上,哪吒U還得盡快OTA升級(jí)優(yōu)化一下。

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