【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】近日，日產(chǎn)汽車官方發(fā)布了升級版的駕駛輔助系統(tǒng)ProPilot 2.0智控領(lǐng)航技術(shù)。ProPilot 2.0可將導(dǎo)航系統(tǒng)與高速公路單車道全自動駕駛功能4相結(jié)合，允許駕駛員在高速公路上駕駛時，雙手脫離方向盤。該系統(tǒng)將于今年秋季首選應(yīng)用于日本市場，并搭載在Skyline（國內(nèi)：英菲尼迪Q50）上。

●什么是ProPilot 2.0？

　　ProPilot 2.0智控領(lǐng)航技術(shù)用于高速公路的駕駛，覆蓋從匝道駛?cè)氲今偝鲈训赖倪^程，通過與車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)配合使用，幫助車輛在指定道路上按照預(yù)設(shè)路線行駛，可以說是首次實現(xiàn)了單車道巡航狀態(tài)下的無人工干預(yù)駕駛。

●如何使用？

　　在啟用新系統(tǒng)前，駕駛員需要先在導(dǎo)航系統(tǒng)中設(shè)置目的地，預(yù)設(shè)行駛路線。當(dāng)車輛駛?cè)敫咚俟窌r，新系統(tǒng)中的導(dǎo)航駕駛將被啟用。當(dāng)行駛在預(yù)設(shè)路線上時，系統(tǒng)將輔助駕駛員在多車道高速公路上行駛，直至到達(dá)預(yù)設(shè)路線上的高速公路出口，同時該系統(tǒng)還可以輔助處理超車、變道及駛離車道等操作。

　　ProPilot 2.0智控領(lǐng)航技術(shù)還能夠在指定車道巡航時實現(xiàn)自動駕駛，允許駕駛員雙手脫離方向盤。當(dāng)車輛接近岔路或是超車時，該系統(tǒng)將根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)提供的信息和360度傳感器，判斷進(jìn)入岔路或是超越車輛的恰當(dāng)時機。直觀的聲音與視覺提示將提醒駕駛員將雙手放回到方向盤上，并通過按鍵開關(guān)確認(rèn)啟動以上操作。

●工作原理

　　車輛通過攝像頭、雷達(dá)、聲吶、GPS和3D高清地圖數(shù)據(jù)采集車輛周邊環(huán)境的360度實時信息，以及車輛在道路上的精確位置。ProPilot 2.0智控領(lǐng)航技術(shù)將利用這些信息為駕乘者提供平穩(wěn)的駕駛體驗，如同一名經(jīng)驗豐富的駕駛員在駕駛汽車。與此同時，駕駛室內(nèi)的監(jiān)控系統(tǒng)將持續(xù)監(jiān)測駕駛員的注意力是否集中在道路上。

●主要應(yīng)用場景

　　1、當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)啟用時（駛?cè)敫咚俟凡凑諏?dǎo)航系統(tǒng)預(yù)設(shè)路線行駛），車輛會通過聲音和視覺提示向駕駛員發(fā)出警報。駕駛員可以通過操作按鍵開關(guān)來開啟導(dǎo)航駕駛。 一旦激活，系統(tǒng)將幫助車輛在指定車道的中央行駛，同時與前車保持一定距離，并保持在駕駛員設(shè)定的速度內(nèi)行駛。

　　2、當(dāng)車輛在單車道行駛時，駕駛員的注意力須集中在前方道路，并隨時準(zhǔn)備應(yīng)對發(fā)生的道路和交通狀況，或是根據(jù)車輛需要重新接管并操作方向盤，以此實現(xiàn)雙手脫離方向盤的單車道自動駕駛。

　　3、如果前方車輛行駛速度慢于駕駛員設(shè)定速度，系統(tǒng)會識別可以超越前方車輛，并通過聲音與視覺提示通知駕駛員。在這種情況下，駕駛員將雙手放回到方向盤并通過操作按鍵開關(guān)來做出同意超越的判斷。在駕駛員確認(rèn)后，車輛將平穩(wěn)地駛?cè)氤嚨?。一旦超遠(yuǎn)前方速度較慢車輛，系統(tǒng)將做出返回行車道的判斷，向駕駛員發(fā)出駛回原車道的提示。

　　4、當(dāng)變換車道時，駕駛員需用雙手握住方向盤并打開轉(zhuǎn)向信號。當(dāng)系統(tǒng)判定可進(jìn)行變道時，車輛將變換車道。

　　5、當(dāng)車輛接近預(yù)設(shè)路線的高速公路出口時，車輛將通過聲音與視覺提示來通知駕駛員導(dǎo)航駕駛即將結(jié)束。一旦車輛駛?cè)敫咚俟烦隹谠训?，系統(tǒng)將會解除并將車輛控制權(quán)完全交還給駕駛員。

　　目前，已有超過35萬輛的日產(chǎn)品牌車輛搭載了ProPILOT智控領(lǐng)航技術(shù)，這也為該技術(shù)下一階段的發(fā)展——ProPILOT 2.0智控領(lǐng)航技術(shù)在日本市場的推廣奠定堅實基礎(chǔ)。（文：太平洋汽車網(wǎng) 熊睿鋒）