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路虎攜伯明翰大學(xué)推全地形自主駕駛技術(shù)

2018-05-31 17:47:46 作者：刁國安

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】近年來，自動駕駛技術(shù)在新車科技方面的應(yīng)用日趨廣泛，不管你是喜歡在NASCAR賽道上跑圈，還是喜歡挑戰(zhàn)野外崎嶇地形，都有自動駕駛幫您實現(xiàn)。近日，路虎聯(lián)手英國伯明翰大學(xué)正在開發(fā)一套自主控制的四驅(qū)越野系統(tǒng)，目前已在測試車上進行實際的物理測試，想必在不久的將來，我們會見到一臺擁有“越野智慧”的路虎車型。

路虎攜伯明翰大學(xué)推全地形自主駕駛技術(shù)

　　另據(jù)悉，目前自主越野技術(shù)的關(guān)鍵在于地形和地表的牽引。要讓自主系統(tǒng)充分了解如何才能在越野路段更好地動態(tài)管理四個輪子 ，驅(qū)動路虎攬勝那龐大的身軀駛過巖石、坑槽、木頭、不平坦的斜坡、不知深度的水坑等等路況，可不一件簡單的事。目前，路虎旗下 SUV 自主駕駛項目 Cortex，就希望借助聲學(xué)、、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器系統(tǒng)，生成一個綜合地形圖、以解決上述問題。

　　另外由于路虎豪華越野的身份定位，這些系統(tǒng)還需要在更廣泛的場景中工作，如半沼澤狀態(tài)和大小石塊嶙峋又或是冰雪雨霧夾雜的多種復(fù)雜路況，并且還要綜合上百種可能對傳感器造成污染或失效的情況。Cortex 團隊還得到了來自伯明翰大學(xué)的雷達(dá)與傳感器研究人員、和來自 Myrtle AI 的機器學(xué)習(xí)專家們的幫助。后者將在開發(fā)算法、優(yōu)化傳感器等領(lǐng)域給予他們幫助。（圖/文：太平洋汽車網(wǎng) 刁國安）

 

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