全新奧迪A8的激光掃描傳感器是其實(shí)現(xiàn)L3級別自動駕駛的核心感知組件，為車輛構(gòu)建精準(zhǔn)、全面的3D環(huán)境認(rèn)知提供關(guān)鍵支撐。作為首款量產(chǎn)L3級自動駕駛車型的重要配置，該傳感器位于車輛前部，每秒發(fā)射近10萬次紅外線脈沖，通過反射脈沖計算前方物體的詳細(xì)輪廓，生成覆蓋信息全面的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，幫助車輛實(shí)時、清晰地了解周圍環(huán)境。它與超聲波傳感器、攝像頭、雷達(dá)等協(xié)同工作，共同為奧迪AI擁堵自動駕駛系統(tǒng)（車速低于60km/h時可自動接管轉(zhuǎn)向、加速與制動）和自動泊車功能提供環(huán)境感知基礎(chǔ)，配合ZFAS中央駕駛輔助控制系統(tǒng)，進(jìn)一步提升自動駕駛的安全性與準(zhǔn)確性。其內(nèi)部集成帶加熱功能的前擋和頂蓋、伺服電機(jī)驅(qū)動的反光鏡單元（每分鐘750轉(zhuǎn)掃描）等結(jié)構(gòu)，具備測量距離遠(yuǎn)、精度高、受天氣影響小的優(yōu)勢，后續(xù)還計劃配備雨刮清洗系統(tǒng)，強(qiáng)化復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性，全方位保障自動駕駛過程中的環(huán)境感知需求。

從技術(shù)原理來看，激光掃描傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計充分考慮了功能性與環(huán)境適應(yīng)性。帶加熱功能的前擋和頂蓋可在低溫環(huán)境下防止冰雪覆蓋，確保傳感器表面清潔；外殼為內(nèi)部組件提供物理防護(hù)，激光單元的發(fā)射激光二極管及透鏡負(fù)責(zé)精準(zhǔn)發(fā)射紅外線脈沖，接收透鏡則高效捕捉反射信號；反光鏡單元在伺服電機(jī)驅(qū)動下以每分鐘750轉(zhuǎn)的速度高速掃描，配合柔性電路板連接的各模塊，實(shí)現(xiàn)信號的快速傳輸與處理。這種精密的結(jié)構(gòu)布局，讓傳感器能穩(wěn)定輸出高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為自動駕駛系統(tǒng)提供可靠的環(huán)境信息。

在實(shí)際應(yīng)用場景中，該傳感器的優(yōu)勢得到充分體現(xiàn)。其測量距離遠(yuǎn)、精度高的特點(diǎn)，能讓車輛提前感知遠(yuǎn)處障礙物的位置與輪廓，為自動駕駛系統(tǒng)預(yù)留充足的決策時間；3D點(diǎn)云覆蓋信息全面，可清晰呈現(xiàn)周圍車輛、行人、道路標(biāo)線等各類元素的空間關(guān)系；實(shí)時性好的特性確保數(shù)據(jù)更新與車輛行駛狀態(tài)同步，受天氣影響小的優(yōu)勢則讓它在雨雪、霧霾等復(fù)雜天氣下仍能保持穩(wěn)定工作。后續(xù)計劃配備的雨刮清洗系統(tǒng)，將進(jìn)一步提升傳感器在惡劣天氣下的環(huán)境適應(yīng)性，保障自動駕駛功能的持續(xù)可靠運(yùn)行。

激光掃描傳感器并非獨(dú)立工作，而是與超聲波傳感器、攝像頭、雷達(dá)等共同構(gòu)成一套完整的感知系統(tǒng)。這些傳感器協(xié)同配合，從不同維度監(jiān)測駕駛環(huán)境，超聲波傳感器負(fù)責(zé)近距離障礙物探測，攝像頭識別交通信號燈、行人等視覺信息，雷達(dá)則擅長遠(yuǎn)距離目標(biāo)檢測，它們將各自采集的數(shù)據(jù)傳輸至ZFAS中央駕駛輔助控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)整合多種關(guān)鍵計算處理組件，對數(shù)據(jù)進(jìn)行融合與分析，使自動駕駛系統(tǒng)更智能化、高效化，確保車輛在自動駕駛過程中能準(zhǔn)確應(yīng)對各種路況，為駕駛員提供安全、便捷的駕駛體驗(yàn)。

綜上所述，全新奧迪A8的激光掃描傳感器通過精準(zhǔn)的3D環(huán)境感知、穩(wěn)定的性能表現(xiàn)以及與其他系統(tǒng)的協(xié)同配合，為L3級別自動駕駛功能的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。它不僅是車輛感知外界的“眼睛”，更是保障自動駕駛安全性與準(zhǔn)確性的重要核心，展現(xiàn)了奧迪在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)實(shí)力與創(chuàng)新成果。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）