實(shí)現(xiàn)車輛的精準(zhǔn)定位，需依靠多種技術(shù)手段協(xié)同工作。全球定位系統(tǒng)（GPS）通過衛(wèi)星信號(hào)確定車輛位置，但在信號(hào)遮擋處精度受影響；慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）利用傳感器測(cè)量車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可在 GPS 信號(hào)丟失時(shí)短時(shí)間保持精度；基站定位技術(shù)利用移動(dòng)通信基站確定位置，不受天氣和地形影響，但精度相對(duì)較低。此外，還有北斗定位系統(tǒng)、藍(lán)牙定位等。多種定位技術(shù)各有優(yōu)劣，常組合使用以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位 。

全球定位系統(tǒng)（GPS）是車輛定位的基礎(chǔ)技術(shù)，其接收器接收至少四顆衛(wèi)星信號(hào)，通過計(jì)算與衛(wèi)星的距離來確定精確位置，全球覆蓋且精度較高，為車輛定位提供了基礎(chǔ)保障。不過，GPS信號(hào)傳播易受干擾，在高樓林立的城市峽谷、隧道內(nèi)部等環(huán)境下精度會(huì)大打折扣。因此，現(xiàn)代車輛常配備A - GPS系統(tǒng)，通過結(jié)合移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)輔助定位，提高定位的可靠性。

慣性導(dǎo)航定位也是重要的一環(huán)。它通過慣性傳感器測(cè)量車輛的加速度和角速度，進(jìn)而推算位移和航向變化。即便在GPS信號(hào)不佳時(shí)，也能憑借自身的計(jì)算持續(xù)提供位置信息。但其精度取決于傳感器精度和初始狀態(tài)，且存在誤差累積問題。

高精度定位采用慣性導(dǎo)航INS，不同類型的IMU有著不同特點(diǎn)，能滿足多樣化的需求。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS基于測(cè)距實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位，正從單頻單系統(tǒng)向多頻多系統(tǒng)轉(zhuǎn)變，可提供更精準(zhǔn)的定位服務(wù)，只是信號(hào)容易受到干擾。

而高精地圖與線上激光雷達(dá)點(diǎn)云匹配定位，能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位和厘米級(jí)高精度，為自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域提供有力支持，不過對(duì)高精地圖的依賴較大。里程計(jì)通過獲取車輪信息來輔助定位，外接和內(nèi)置的方式各有優(yōu)缺點(diǎn)。同時(shí)，結(jié)合車輛運(yùn)動(dòng)特性的運(yùn)動(dòng)約束能有效保證定位結(jié)果在極端情況下也不會(huì)產(chǎn)生極大誤差。

多傳感器融合定位更是當(dāng)前實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵，它涵蓋數(shù)據(jù)預(yù)處理、基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和高精地圖的匹配定位等多個(gè)模塊，綜合各方面信息，讓車輛定位更加精準(zhǔn)。

綜上所述，多種車輛定位技術(shù)各有長短，通過巧妙組合與協(xié)同工作，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，才能實(shí)現(xiàn)車輛的精準(zhǔn)定位，滿足不同場(chǎng)景下對(duì)車輛位置精確獲取的需求，推動(dòng)智能交通的不斷發(fā)展 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）