四輪定位儀主要依靠攝像頭、傳感器頭和旋轉(zhuǎn)盤(pán)等傳感器，基于幾何光學(xué)和數(shù)學(xué)計(jì)算原理工作。攝像頭拍攝輪胎影像傳輸給計(jì)算機(jī)，傳感器頭接收車輪位置信息，旋轉(zhuǎn)盤(pán)輔助實(shí)現(xiàn)全方位測(cè)量。這些傳感器收集的數(shù)據(jù)經(jīng)轉(zhuǎn)化處理，形成三維空間坐標(biāo)，計(jì)算機(jī)分析坐標(biāo)確定車輪實(shí)際位置和角度，為調(diào)整提供依據(jù)，助力車輛恢復(fù)理想行駛性能 。

在具體的測(cè)量過(guò)程中，涉及到多種測(cè)量方式。比如車輪前束和推力角測(cè)量時(shí)，檢測(cè)前會(huì)通過(guò)拉線等方式形成封閉直角四邊形，將待檢車輛放置其中。以光敏三極管式傳感器為例，它能精準(zhǔn)感知光線變化，從而為測(cè)量提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。

四輪定位儀還采用三角測(cè)量法和傳感器測(cè)量法。三角測(cè)量法通過(guò)安裝在特定位置的傳感器，精確測(cè)量角度和長(zhǎng)度，進(jìn)而計(jì)算出輪子的位置和角度。常用的光電傳感器可測(cè)量車輪與地面的距離，加速度計(jì)則能對(duì)車輛加速度和傾斜角度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。還有多種不同類型的傳感器，它們協(xié)同工作，提供更多維度的數(shù)據(jù)，以更準(zhǔn)確地確定車輛的位置和角度。

不同類型的四輪定位儀，工作原理也存在差異。CCD四輪定位儀的數(shù)據(jù)采集部分由四個(gè)測(cè)量探頭組成，探頭中的傳感器（CCD）能夠感應(yīng)相對(duì)探頭上紅外發(fā)射管的光線坐標(biāo)，數(shù)據(jù)經(jīng)無(wú)線發(fā)射器傳輸?shù)綑C(jī)柜接收器，再傳輸?shù)诫娔X主機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理，通過(guò)8個(gè)CCD傳感器測(cè)量四個(gè)輪輞的關(guān)系，從而確定車輪定位參數(shù)。3D四輪定位儀則運(yùn)用圖像識(shí)別技術(shù)，通過(guò)CCD數(shù)碼相機(jī)采集車輪反光板的圖像信息，人工推動(dòng)車輪前后移動(dòng)，由CCD攝像頭采集信息并求出坐標(biāo)和角度。

總之，四輪定位儀依靠多種傳感器和先進(jìn)的測(cè)量技術(shù)，以及不同類型定位儀獨(dú)特的工作方式，對(duì)車輛的關(guān)鍵定位參數(shù)進(jìn)行精確測(cè)量和分析，讓技師能夠依據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)車輛進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)整，確保車輛的行駛穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)度，減少輪胎磨損，為車輛的安全與高效行駛保駕護(hù)航 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）