自主泊車系統(tǒng)是一種能讓汽車自動(dòng)泊車入位，無(wú)需人工過(guò)多干預(yù)的先進(jìn)技術(shù)。它包含泊車與喚車兩大功能，前者允許用戶通過(guò)中控大屏或手機(jī) APP 選定停車位，車輛自動(dòng)完成泊入等一系列動(dòng)作；后者則讓用戶通過(guò)手機(jī) APP 選定喚車點(diǎn)，車輛自動(dòng)泊出并駛向該點(diǎn)。整個(gè)過(guò)程中，車輛通過(guò)各類傳感器獲取交通環(huán)境信息，從而安全準(zhǔn)確地完成操作，極大提升了用車的便利性。

在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，自主泊車系統(tǒng)依靠多種傳感器協(xié)同工作。車身攝像頭負(fù)責(zé)捕捉周圍的視覺圖像，讓車輛“看清”環(huán)境；超聲波及紅外傳感器則能精確探測(cè)距離，為泊車提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。這些傳感器收集到的信息，會(huì)被傳輸?shù)杰囕d計(jì)算機(jī)中進(jìn)行分析處理。

例如，車位探測(cè)環(huán)節(jié)，傳感器能快速識(shí)別出合適的停車位，無(wú)論是垂直車位、平行車位還是斜列式車位。路徑規(guī)劃則是根據(jù)探測(cè)到的車位位置、周圍障礙物情況，規(guī)劃出一條安全且高效的泊車路線。而跟蹤控制確保車輛沿著規(guī)劃好的路線準(zhǔn)確行駛，精準(zhǔn)地停入車位。

按主要技術(shù)路線劃分，自主泊車系統(tǒng)有偏車端方案、偏場(chǎng)端方案、車端場(chǎng)端并重方案。偏車端方案更強(qiáng)調(diào)車輛自身的智能處理能力；偏場(chǎng)端方案則借助停車場(chǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)輔助車輛泊車；車端場(chǎng)端并重方案結(jié)合了兩者的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)更高效、穩(wěn)定的自主泊車。

自主泊車系統(tǒng)是汽車智能化發(fā)展的重要成果。它憑借獨(dú)特的功能設(shè)置和先進(jìn)的技術(shù)原理，讓停車與喚車變得輕松便捷，顯著提升了人們的出行體驗(yàn)，也為未來(lái)智能交通的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）