解讀 UDS 診斷報(bào)文需多方面著手。UDS 作為汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)診斷協(xié)議，為車輛診斷提供標(biāo)準(zhǔn)化通信方法。要解讀其報(bào)文，首先得學(xué)習(xí)基本術(shù)語，熟悉 UDS 結(jié)構(gòu)，明白消息由 PDU 組成等；接著解析 DD 和 DDT，分析數(shù)據(jù)格式；還要了解常用服務(wù)，如診斷會話控制等。在基于 CAN 網(wǎng)絡(luò)時(shí)，掌握其報(bào)文組成和通信機(jī)制也至關(guān)重要，如此才能準(zhǔn)確解讀報(bào)文確定問題所在 。

深入學(xué)習(xí)基本術(shù)語是解讀的基石。像PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元），它是UDS通信中的重要概念，包含了控制信息PCI和數(shù)據(jù)信息Data，不同類型的PDU在診斷報(bào)文中發(fā)揮著不同作用。DD（診斷數(shù)據(jù)）則由服務(wù)請求標(biāo)識符和數(shù)據(jù)字段構(gòu)成，這是解析報(bào)文具體內(nèi)容的關(guān)鍵部分。DDT（診斷數(shù)據(jù)類型）通過16位數(shù)字指定數(shù)據(jù)類型，明確數(shù)據(jù)的屬性。熟悉這些術(shù)語，就如同拿到了開啟報(bào)文解讀大門的鑰匙。

UDS結(jié)構(gòu)的熟悉必不可少。每個消息由PDU組成，這是整體框架。而PDU中的DD和DDT相互配合，承載著診斷所需的關(guān)鍵信息。比如在診斷會話控制服務(wù)（0x10）中，通過PDU的交互，能實(shí)現(xiàn)不同診斷會話（默認(rèn)、編程和擴(kuò)展）的切換，理解其結(jié)構(gòu)就能清晰知曉不同會話間的轉(zhuǎn)換機(jī)制。

解析DD和識別DDT是關(guān)鍵步驟。解析DD時(shí)，要明確服務(wù)請求標(biāo)識符的含義，它決定了此次診斷請求的類型。數(shù)據(jù)字段則包含了具體的數(shù)據(jù)內(nèi)容。識別DDT能讓我們準(zhǔn)確判斷數(shù)據(jù)的性質(zhì)，是故障碼、傳感器數(shù)據(jù)還是其他信息。例如在讀取數(shù)據(jù)服務(wù)（0x22）中，通過對DD和DDT的分析，就能獲取車輛特定系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

分析數(shù)據(jù)環(huán)節(jié)，要依據(jù)其特定格式進(jìn)行。不同服務(wù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)格式不同，有的是按字節(jié)順序排列，有的則有特定編碼規(guī)則。只有遵循這些規(guī)則，才能正確解讀數(shù)據(jù)含義?；贑AN網(wǎng)絡(luò)時(shí)，掌握CAN的Message組成、PDU概念及類型、PDU格式和相關(guān)參數(shù)定義，了解單幀和多幀通信機(jī)制，能更好地理解報(bào)文在網(wǎng)絡(luò)中的傳輸和交互。

總之，解讀UDS診斷報(bào)文是個系統(tǒng)工程，從術(shù)語學(xué)習(xí)到結(jié)構(gòu)剖析，從關(guān)鍵元素解析到數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)層面的研究，每一步都緊密相連。只有全面掌握這些知識，才能在面對復(fù)雜的診斷報(bào)文時(shí)，準(zhǔn)確判斷車輛問題，為維修和保養(yǎng)提供有力支持 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）