什么是自動駕駛odd
自動駕駛ODD即運營設(shè)計域(Operational Design Domain),原始定義來自SAE J3016,指特定駕駛自動化系統(tǒng)或其功能專門設(shè)計的運行條件。簡單來說,它明確了自動駕駛能夠正常工作的工況。這一概念涵蓋環(huán)境、地理、時間限制等多方面因素,就如同為自動駕駛系統(tǒng)劃定了一個“工作范圍”。只有在這個范圍內(nèi),系統(tǒng)才能可靠運行。不同的自動駕駛系統(tǒng)ODD不同,準確界定它對保障自動駕駛的安全性與可靠性至關(guān)重要 。
具體而言,ODD所包含的環(huán)境因素,涉及到天氣狀況、光照條件等。在晴朗的白天與暴雨傾盆的夜晚,自動駕駛系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)截然不同。良好的光照能讓傳感器更精準地識別路況和周邊物體,而惡劣天氣可能會干擾傳感器的性能。地理因素則包含道路類型,是高速公路、城市街道,還是鄉(xiāng)村小路,不同道路的交通規(guī)則、車道標識等都有差異,自動駕駛系統(tǒng)需要適應(yīng)這些變化。時間限制也不容忽視,比如早晚高峰時段交通流量大,與平峰期相比,系統(tǒng)要處理更多的信息和突發(fā)情況。
以NHTSA采用的六大要素構(gòu)建的設(shè)計運行域為例,基礎(chǔ)設(shè)施狀況影響著自動駕駛系統(tǒng)的判斷,如道路標識是否清晰;駕駛操作限制規(guī)定了系統(tǒng)能執(zhí)行的動作范圍;周邊物體的識別與追蹤是系統(tǒng)安全運行的關(guān)鍵;互聯(lián)因素涉及車輛與外界的通信;環(huán)境條件包含上述提到的天氣等;區(qū)域則明確了地理范圍。
國內(nèi)也有相關(guān)參考,如《智能網(wǎng)聯(lián)汽車預期功能安全場景庫建設(shè)報告》設(shè)計的“7層架構(gòu)”虛擬場景框架,為ODD設(shè)計提供了有力支持。同時,為確保ODD邊界的準確性,有軟件在環(huán)、硬件在環(huán)等多種測試方法。
總之,自動駕駛ODD是一個復雜且關(guān)鍵的概念,它為自動駕駛系統(tǒng)的運行設(shè)定了精準的條件。隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,深入研究和明確ODD,有助于推動自動駕駛走向更安全、更可靠的未來,讓人們能更放心地享受智能出行帶來的便利。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))
>>點擊查看今日優(yōu)惠<<