萬(wàn)向節(jié)類(lèi)型多樣，按速度特性分為不等速、準(zhǔn)等速和等速萬(wàn)向節(jié)；按剛度大小分為剛性和柔性萬(wàn)向節(jié)。不等速萬(wàn)向節(jié)如普通十字軸式，兩軸夾角不為零時(shí)不能等角速度傳動(dòng)；準(zhǔn)等速的雙聯(lián)式、三銷(xiāo)軸式等在特定條件下近似等速；等速的球籠式、球叉式等能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸與從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度相等。剛性萬(wàn)向節(jié)應(yīng)用廣泛，柔性萬(wàn)向節(jié)適用于特定工況 。

不等速萬(wàn)向節(jié)中，普通十字軸式最為常見(jiàn)，在車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)里頻繁“登場(chǎng)”。在兩軸夾角不為零的狀態(tài)下，它無(wú)法實(shí)現(xiàn)等角速度傳遞動(dòng)力，不過(guò)卻能保持平均角速度相等，這種特性使其在一些對(duì)傳動(dòng)要求并非極致精準(zhǔn)的場(chǎng)景中發(fā)揮著重要作用 。

準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)里的雙聯(lián)式和三銷(xiāo)軸式，它們像是萬(wàn)向節(jié)家族里的“平衡大師”。在設(shè)計(jì)規(guī)定的角度下，能夠以相同的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)，即便處于其他角度，也能以近乎相等的瞬時(shí)角速度來(lái)傳遞，為傳動(dòng)系統(tǒng)提供了較為穩(wěn)定且接近等速的動(dòng)力傳輸 。

等速萬(wàn)向節(jié)中的球籠式和球叉式，它們憑借能讓主動(dòng)軸與從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度相等的卓越性能，在汽車(chē)領(lǐng)域備受青睞。球籠式主要由星形套、球形殼、鋼球和保持架等組成，眾多鋼球協(xié)同工作，確保動(dòng)力平穩(wěn)高效傳輸；球叉式則由從動(dòng)叉、主動(dòng)叉、鋼球等構(gòu)成，獨(dú)特的結(jié)構(gòu)讓其在實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)上別具一格 。

剛性萬(wàn)向節(jié)憑借堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，在各類(lèi)汽車(chē)和機(jī)械設(shè)備中廣泛應(yīng)用，能承受較大的扭矩；而柔性萬(wàn)向節(jié)依靠彈性件的彈性變形來(lái)工作，就像一個(gè)靈活的“舞者”，適用于兩軸間夾角不大且有微量軸向位移的特殊場(chǎng)合。

總之，萬(wàn)向節(jié)的不同類(lèi)型各自具備獨(dú)特的性能與優(yōu)勢(shì)，它們?cè)谄?chē)及其他機(jī)械領(lǐng)域中，依據(jù)不同的工況和需求，各司其職，共同為動(dòng)力的高效、穩(wěn)定傳輸貢獻(xiàn)力量，成為機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中不可或缺的關(guān)鍵部件。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）