自動駕駛依靠感知技術(shù)、決策與規(guī)劃技術(shù)、控制與執(zhí)行技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及高精度地圖與定位技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)。感知技術(shù)如同車輛的“眼睛”，借助多種傳感器感知周圍環(huán)境；決策與規(guī)劃技術(shù)像“大腦”，分析信息做出決策與規(guī)劃路徑；控制與執(zhí)行技術(shù)負責(zé)將決策轉(zhuǎn)化為實際動作；車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)信息交換；高精度地圖與定位技術(shù)保障精確導(dǎo)航與定位。這些技術(shù)協(xié)同運作，助力自動駕駛發(fā)展。

感知技術(shù)作為自動駕駛的基石，激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器各司其職。激光雷達以每秒上萬次的頻率發(fā)射激光束，構(gòu)建出周圍環(huán)境的三維點云圖，精確勾勒出障礙物的輪廓與距離；攝像頭則如同人類的眼睛，憑借先進的計算機視覺算法，識別道路標識、交通信號燈以及其他車輛和行人。毫米波雷達不受惡劣天氣影響，實時監(jiān)測目標物體的速度和方位，為自動駕駛提供可靠的環(huán)境信息。

決策與規(guī)劃技術(shù)猶如車輛的“智慧中樞”。它運用計算機視覺、機器學(xué)習(xí)等技術(shù)，對感知到的海量信息進行深度分析。通過復(fù)雜的算法模型，預(yù)測其他交通參與者的行為，并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)規(guī)劃出安全、高效的行駛路徑。例如，在遇到前方擁堵時，能迅速重新規(guī)劃路線，確保行程順暢。

控制與執(zhí)行技術(shù)是自動駕駛決策的“執(zhí)行者”。它精確控制車輛的轉(zhuǎn)向、加速和制動等動作，保證車輛按照規(guī)劃路徑穩(wěn)定行駛。先進的電子控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r調(diào)整車輛姿態(tài)，實現(xiàn)精準操控，哪怕在高速行駛或復(fù)雜路況下也能應(yīng)對自如。

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)讓車輛不再孤立。通過車輛通信技術(shù)，車輛之間、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間可以實時交換信息。交通信號燈能將剩余時間傳遞給車輛，車輛也能共享路況信息，大大提高了交通效率和安全性。同時，信息安全技術(shù)保障了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院碗[私性。

高精度地圖與定位技術(shù)為車輛提供精確的位置信息。高精度地圖詳細標注了道路形狀、坡度、曲率等信息，衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相互配合，實現(xiàn)厘米級別的精準定位。無論是在繁華都市還是偏遠鄉(xiāng)村，都能為自動駕駛提供堅實的地理基礎(chǔ)。

這些關(guān)鍵技術(shù)緊密相連，共同構(gòu)建起自動駕駛的技術(shù)體系，為未來交通帶來更加智能、便捷、安全的變革。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）