自動駕駛分為 L0 到 L5 共六個階段。L0 無自動化，駕駛員全權(quán)掌控車輛；L1 駕駛輔助，授權(quán)部分功能自動執(zhí)行；L2 部分自動化，人機共享控制權(quán)；L3 有條件自動化，有限情況自動控制，緊急時駕駛員接管；L4 高度自動化，特定道路無需駕駛員干預(yù)；L5 完全自動化，能應(yīng)對所有狀況，駕駛員只需提供起止點信息。這六個階段清晰展現(xiàn)了自動駕駛技術(shù)逐步進階的過程 。

在L0階段，車輛沒有任何自動駕駛相關(guān)的功能或技術(shù)，駕駛員需要親自操控方向盤、剎車、油門等所有關(guān)鍵部件，對車輛的行駛狀態(tài)負(fù)全部責(zé)任，此時的駕駛體驗完全依賴于駕駛員個人的技術(shù)與經(jīng)驗。

L1階段，汽車開始具備一些基礎(chǔ)的駕駛輔助功能，像是自適應(yīng)巡航和應(yīng)急剎車輔助等。駕駛員可以將部分控制權(quán)交給系統(tǒng)，不過主要的行車安全責(zé)任依舊由駕駛員承擔(dān)。這一階段，系統(tǒng)只是在某些特定情況下輔助駕駛員，手腳不能同時離開操控。

L2階段則是人機協(xié)作的升級，在一些預(yù)設(shè)好的環(huán)境中，駕駛員可以暫時解放雙手雙腳，讓車輛按照設(shè)定自動行駛。但駕駛員必須時刻保持警覺，隨時準(zhǔn)備在必要時接管車輛控制權(quán)，應(yīng)對突發(fā)狀況。

進入L3階段，車輛在有限的特定情況下能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，當(dāng)遇到緊急情況時，系統(tǒng)會提前發(fā)出預(yù)警，駕駛員有一定時間來接管車輛。此階段極大地解放了駕駛員，讓駕駛過程變得更加輕松。

L4階段的自動駕駛更為高級，在特定的道路條件下，車輛能夠高度自動化運行，人類駕駛員全程無需干預(yù)，車輛能夠自行處理各種復(fù)雜狀況。

到了L5階段，車輛可以應(yīng)對任何復(fù)雜的交通狀況和道路環(huán)境，駕駛員只需提供起點和終點信息，車輛就能自動完成整個行程，真正實現(xiàn)了完全意義上的自動駕駛。

總的來說，這六個階段從簡單到復(fù)雜，從駕駛員主導(dǎo)到系統(tǒng)主導(dǎo)，標(biāo)志著自動駕駛技術(shù)從無到有、從基礎(chǔ)輔助到高度智能的演變，為未來的出行方式帶來了前所未有的變革與想象空間。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）