差速器的工作原理是在汽車行駛過程中，通過一系列精密齒輪結(jié)構(gòu)，根據(jù)不同路況調(diào)整左右驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)平穩(wěn)順暢行駛。汽車轉(zhuǎn)彎或行駛在不平路面時，兩側(cè)車輪行駛距離不同，差速器內(nèi)的行星齒輪會產(chǎn)生自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，改變車輪轉(zhuǎn)速。發(fā)動機動力經(jīng)傳動軸進入差速器，帶動行星輪架，由行星輪帶動半軸驅(qū)動車輪，實現(xiàn)差速旋轉(zhuǎn)，保障車輛行駛的穩(wěn)定性與操控性 。

具體而言，差速器中的行星齒輪與半軸齒輪通過錐齒輪相互配合，中間安置平墊片和球面墊片來減少磨損。當汽車處于直線行駛狀態(tài)時，差速器殼與行星齒輪軸連成一體形成行星架，帶動半軸齒輪同步轉(zhuǎn)動，此時左右半軸齒輪的角速度相等，差速器不起差速作用，半軸角速度等于差速器殼角速度，就如同同一半徑上三點圓周速度相等，車輛平穩(wěn)前行。

然而，當汽車轉(zhuǎn)彎時，情況就有所不同。轉(zhuǎn)彎時內(nèi)輪行駛距離比外輪短，這使得兩個車輪產(chǎn)生方向相反的扭矩，通過半軸反映到半軸齒上，迫使行星齒轉(zhuǎn)動。行星齒轉(zhuǎn)動的結(jié)果是減緩內(nèi)半軸齒的轉(zhuǎn)速，加速外半軸的轉(zhuǎn)速，讓兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)差異，從而實現(xiàn)差速。

從運動學觀點看，對稱式圓錐齒輪差速器本質(zhì)是一種行星齒輪機構(gòu)。差速器殼作為主動件，設(shè)角速度為ω ；半軸齒輪為從動件，角速度分別為ω?和ω? 。當行星齒輪僅隨行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時，ω? =ω? =ω。但當行星齒輪不僅公轉(zhuǎn)還自轉(zhuǎn)時，ω?和ω?就會出現(xiàn)不同，以適應(yīng)轉(zhuǎn)彎或不平路面需求。

而且，差速器和主減速器共享潤滑系統(tǒng)，行星齒輪軸軸頸上設(shè)有平面和徑向油孔確保潤滑，保障其正常運轉(zhuǎn)。在中級以下車型中，由于驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩較小，常采用兩個行星齒輪且軸合并為一根，整體式差速器殼還允許大窗孔設(shè)計，方便維修保養(yǎng)。

差速器的工作原理是一個精妙且復雜的過程，通過巧妙的齒輪結(jié)構(gòu)和運動關(guān)系，讓汽車在各種行駛狀況下都能合理分配動力到左右車輪，確保車輛行駛的平穩(wěn)性、安全性以及操控性，為駕駛者帶來舒適、可靠的駕駛體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）