車上的 ESP 是車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（Electronic Stability Program），它堪稱汽車的“安全衛(wèi)士”。這一主動安全配置由多個部分組成，像中央控制單元、各類傳感器等。工作時，傳感器實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，一旦出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足、過度或四輪速度差過大等情況，ESP 便迅速介入，通過調(diào)節(jié)制動力分配等方式，防止車輛側(cè)滑失控，提升安全性與操控性，為出行保駕護航 。

ESP 的歷史可以追溯到 1983 年，1987 年獲得專利，歷經(jīng)多年發(fā)展，已然成為現(xiàn)代汽車中不可或缺的一部分。它主要由傳感器、ESP 電腦執(zhí)行器和儀表盤上的 ESP 燈構(gòu)成。其原理是借助直接橫擺力矩來精準控制車輛的穩(wěn)定性，通過對四個輪胎制動力和驅(qū)動力進行獨立控制，從而產(chǎn)生附加橫擺力矩。

從分類上來說，ESP 可分為四通道或四輪系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)這三類。不同的類型適用于不同的車輛和駕駛場景，以滿足多樣化的需求。它具有諸多特性，主動安全性是其顯著特點之一，能在潛在危險發(fā)生前就積極采取措施；實時響應則確保在車輛出現(xiàn)異常狀況的瞬間就迅速做出反應；多功能性使其不僅能應對側(cè)滑問題，還能在多種復雜工況下發(fā)揮作用；個性化適應可根據(jù)不同車輛的特點和駕駛風格進行一定程度的適配；同時，還能有效提升車輛的操控性能，讓駕駛過程更加平穩(wěn)順暢。

其 ECU 猶如整個系統(tǒng)的“大腦”，它會根據(jù)多種傳感器傳來的信號，精確判斷駕駛員的意圖，計算出名義汽車運行狀態(tài)值，然后依據(jù)實際狀態(tài)與名義狀態(tài)之間的誤差，精準計算出穩(wěn)定橫擺力矩。典型的 ESP 基于 DYC 原理構(gòu)建，涵蓋了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)（包含真空助力器等）、傳感器（輪速傳感器等多種類型）以及其他部分（如液壓調(diào)節(jié)器等）。

在實際工作過程中，當 ESP 識別出駕駛員輸入與車輛實際運動不一致時，例如轉(zhuǎn)向不足或過度轉(zhuǎn)向的情況出現(xiàn)，它就會立即采取行動來穩(wěn)定車輛。具體而言，在轉(zhuǎn)向不足時，它會制動內(nèi)側(cè)后輪；轉(zhuǎn)向過度時，則會制動外側(cè)前輪。倘若單獨制動車輪還不足以解決問題，它還會降低發(fā)動機扭矩輸出或制動其他車輪。而且，ESP 在工作時并非“單打獨斗”，它會與 ABS、EBD 等其他系統(tǒng)緊密配合，協(xié)同工作。特別是在濕滑、冰雪等低附著系數(shù)的路面上，ESP 的作用就更加明顯了，能極大地減少因車輛失控而導致的交通事故。

值得一提的是，不同汽車生產(chǎn)商對 ESP 的稱謂可能有所不同，但無論叫什么名字，其組成與功能大體上是一致的。有些汽車會將 ESP 作為標準配置，讓每一位車主都能享受到它帶來的安全保障；而有些則將其作為選裝設(shè)備，供消費者根據(jù)自身需求和預算進行選擇。

總之，ESP 作為汽車主動安全系統(tǒng)的核心部分，憑借其先進的技術(shù)和可靠的性能，在關(guān)鍵時刻能夠力挽狂瀾，讓車輛保持穩(wěn)定的行駛狀態(tài)，極大地降低了交通事故發(fā)生的風險，為我們的每一次出行都增添了一份堅實的保障，已然成為現(xiàn)代汽車領(lǐng)域中至關(guān)重要的一項技術(shù)成果。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）