差速器的工作原理是在汽車行駛時(shí)，兩個(gè)車輪產(chǎn)生方向相反的扭矩，通過(guò)半軸反映到半軸齒上，迫使行星齒轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而減緩內(nèi)半軸齒的轉(zhuǎn)速，加速外半軸的轉(zhuǎn)速，以此實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同，達(dá)到差速目的。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)輪行駛距離短，外輪行駛距離長(zhǎng)，車輪需要以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器就發(fā)揮作用，協(xié)調(diào)這種轉(zhuǎn)速差異，確保汽車平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎，減少輪胎與地面的摩擦 。

從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度深入剖析，對(duì)稱式圓錐齒輪差速器本質(zhì)上屬于行星齒輪機(jī)構(gòu)。差速器殼與行星齒輪軸緊密相連，共同構(gòu)成行星架，它與主減速器從動(dòng)齒輪穩(wěn)固連接，作為主動(dòng)件，我們?cè)O(shè)其角速度為ω 。而半軸齒輪則作為從動(dòng)件，其角速度分別為ω1和ω2 。當(dāng)行星齒輪僅僅隨同行星架繞差速器的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)時(shí)，處于同一半徑r上的A、B、C三點(diǎn)的圓周速度是相等的，這個(gè)速度值為ωr 。在這種情況下，ω1 =ω2 =ω，此時(shí)差速器并不發(fā)揮差速作用，半軸的角速度與差速器殼的角速度相等。同時(shí)，這里面還蘊(yùn)含著一些有趣的規(guī)律：當(dāng)任一側(cè)的半軸齒輪轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速會(huì)是差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍；而當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零的時(shí)候，如果一側(cè)半軸齒輪受到其他外來(lái)力矩的作用而轉(zhuǎn)動(dòng)，那么另一側(cè)半軸齒輪就會(huì)以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中，差速器猶如一位精準(zhǔn)的指揮官。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞進(jìn)入差速器，驅(qū)動(dòng)差速器殼（也就是行星輪架）轉(zhuǎn)動(dòng)。在這個(gè)過(guò)程中，差速器里的錐齒輪、行星齒輪、側(cè)齒輪會(huì)產(chǎn)生較大的軸向力。為了降低齒輪和差速器殼之間的磨損，在半軸齒輪和行星齒輪的背面分別安裝了平墊圈和球面墊圈，這些墊圈通常由低碳鋼、銅或者聚甲醛塑料制成。隨著差速器殼的轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪也開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，它帶動(dòng)左右半軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輪。就這樣，在普通差速器里，行星齒輪、行星輪架、半軸齒輪等協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了左右輪的差速旋轉(zhuǎn)。

可以說(shuō)，差速器對(duì)于現(xiàn)代汽車而言至關(guān)重要。它就像汽車行駛過(guò)程中的平衡大師，巧妙地協(xié)調(diào)著兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速。在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，能夠精準(zhǔn)地調(diào)整車輪的轉(zhuǎn)速，讓汽車輕松轉(zhuǎn)彎，避免車輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，減少對(duì)車軸零件產(chǎn)生的應(yīng)力。如果沒(méi)有差速器，汽車轉(zhuǎn)彎將會(huì)變得困難重重，車軸零件也會(huì)承受巨大的壓力。并且差速器類型多樣，不同類型適用于不同的行駛環(huán)境和需求，為汽車的行駛提供了更多保障與可能，全方位提升了汽車的行駛平穩(wěn)性、安全性、操控性和穩(wěn)定性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）